El documento habla sobre el desarrollo psicomotor y sus aspectos. Explica que el desarrollo motor depende de la maduración del sistema nervioso y la evolución del tono muscular. Luego describe los aspectos de la psicomotricidad como la percepción sensorial, la motricidad que incluye movimientos locomotores y coordinación, el esquema corporal y la lateralidad. Finalmente, detalla el desarrollo de cada uno de estos aspectos en las diferentes etapas.