El documento presenta información sobre tres roles de acompañamiento: acompañante terapéutico, cuidador domiciliario y enfermero. Detalla las similitudes y diferencias en cuanto a formación, campo de trabajo y funciones. Luego analiza dos casos propuestos para reflexionar sobre los límites de cada rol. Por último, compara al acompañante terapéutico con la maestra de apoyo a la inclusión, resaltando aspectos en común y distintos entre ambos roles.