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Javier García Molleja
   Los gases bajo ciertas condiciones pueden
    comportarse idealmente.
   Entre dos regiones de presiones diferentes,
    una porción de gas aumentará su volumen en
    el trayecto, definiendo el caudal Q como
    magnitud constante.
   Dividiendo el caudal por la presión en un punto
    conoceremos la velocidad S.
   Su valor es máximo en la bomba de vacío.
   Dividiendo el caudal por la diferencia de
    presiones entre dos puntos determinamos el
    valor de la conductancia C en las tuberías.
   Pueden considerarse tanto en serie como en
    paralelo.
   Se tiene que la conductancia siempre reduce el
    valor de la velocidad del flujo.
   Dependiendo de la distancia recorrida de las
    partículas entre colisiones y el tamaño del recinto
    podemos considerar dos regímenes:
       Viscoso: el recinto es mayor que el camino libre
        medio. Existen fenómenos de viscosidad y obedece las
        ecuaciones de la mecánica de fluidos.
       Molecular: el camino libre medio es mucho mayor
        que las medidas del recinto. El movimiento de las
        partículas será aleatorio y el cambio de dirección
        dependerá de las paredes, siguiendo la ley del coseno
        de Knudsen. En este caso la bomba sólo capta las
        partículas que llegan a ella.
     El paso de un régimen a otro se determina a
      partir del número de Knudsen:


                λ
           Kn =
                D
    Por debajo de 0,01 dominará
    el viscoso y por encima de 1
    el molecular.
   La bomba de palas rotatorias se engloba en el
    grupo de bombas de desplazamiento positivo.
   Un volumen de gas se evacúa cíclicamente de la
    cámara al exterior, expulsándolo de manera
    comprimida.
   Se puede usar como auxiliar o preliminar, incluso en
    algunos casos como primaria.
   Consta de palas ajustadas en una cámara que se
    mueven por la acción de un motor.
   Se usa un aceite para evitar escapes y
    recalentamientos.
   La salida tiene un muelle para evitar la entrada de gas.
   Se pueden conectar en serie para mejorar el
    vacío base y evitar la mayoría de fugas.
   Para evitar condensación de vapores,
    recurrimos al lastre de gas, donde se inserta
    un vapor no condensable que altere las
    presiones parciales.
   La bomba de difusión es muy empleada en los
    experimentos. Pertenece al grupo de bombas
    cinéticas.
   Se basa en la transferencia de momento de una
    corriente de vapor que impulsa al gas de la
    cámara hasta una salida.
   El chorro de vapor puede ser aceite de
    hidrocarburos, líquidos orgánicos o mercurio.
   Se calienta el líquido hasta evaporar. Fluye por
    una chimenea y sale a presión por boquillas.
   El chorro llegará a las paredes, condensará y
    volverá a la caldera.
   Pero en su trayecto a velocidad supersónica
    colisionará con gases residuales, impartiéndoles
    en promedio un momento hacia abajo, donde está
    la salida a alta presión.
   La caldera está a 200 Pa. La bomba no puede
    mantener una gran caída de presión en todo su
    trayecto, por lo que necesita una bomba auxiliar
    para trabajar a 25-75 Pa y no a la atmosférica.
   Además, el chorro no puede mantenerse operativo
    por encima de 1 mbar, ya que el gas sería de gran
    densidad y el chorro desaparece.
   El caudal siempre es el mismo en toda la bomba,
    luego en cada sección de chorro cambiará la
    velocidad y la diferencia de presión.
   Mayor velocidad de bombeo en el chorro superior
    y menor caída de presión. Lo opuesto se dará en
    el chorro más inferior.
   Para mejorar la eficiencia se pueden usar
    secciones concéntricas o refrigeración por
    nitrógeno líquido.
   Por debajo de la presión crítica debemos
    procurar un gran rango de compresión y una
    alta eficiencia.
   El caudal no es constante en todo el proceso.
   La presión límite más baja depende de los gases
    involucrados (H y He son difíciles de evacuar) y del
    diseño de las paredes.
   Este valor se alcanza por la compensación del
    trabajo de la bomba con la contracorriente que
    lleva gas de la bomba mecánica hasta la cámara.
   La temperatura de la caldera influye en la
    evacuación, al igual que la que posea el gas a
    evacuar.
   Ciertos errores de la bomba pueden aumentar la
    contracorriente, por lo que se necesita un buen
    diseño y la existencia de una tapa superior
    refrigerada por agua para minimizar fallos.
   También se pueden usar trampas (bomba de
    vapor condensable) y bafles (condensadores de
    vapor).
   La presión de vapor del aceite también es algo
    imprescindible a tener en cuenta.
   Además de alcanzar un buen vacío base tenemos
    que determinar qué valor de presiones son
    necesarias para trabajar, luego necesitamos de
    medidores.
   El medidor de Pirani se basa en la
    conductividad térmica de un gas, que es
    proporcional a la presión dentro de un rango.
   Una corriente constante pasa por un filamento
    caliente. Si varía se activa una resistencia que
    indica la pérdida de calor a una presión dada
    hasta que se alcance la temperatura.
   Los cambios de temperatura ambiental se
    compensan con un puente de Wheatstone.
   Una variante mantiene constante la
    temperatura del filamento, en donde la
    variación de tensiones indica el cambio de
    presión.
   El medidor de Bayard- Alper t entra en el grupo de
    medidores de cátodo caliente, que se basa en la
    ionización de moléculas y su reunión en un electrodo
    para amplificar una señal proporcional a la presión de la
    cámara.
   El colector es un fino cable rodeado de una rejilla. Un
    filamento emite electrones que ionizan las moléculas
    que irán al cable mientras que los electrones siguen
    oscilando.
   Con esta configuración la recepción de rayos X será
    mínima, leyendo así valores bajos. Aún pueden aparecer
    errores debido a la emisión ultravioleta del filamento.
   La presión mínima que puede medir es 10-12 Pa.
   A altas presiones se recurre al diseño de Schulz y
    Phelps.
   La calibración que relaciona intensidad y presión
    se hace mediante nitrógeno.
   Los filamentos deben ser duraderos y no
    contaminantes.
   Conviene un desgaseado periódico del medidor.
   Es una colección cuasi-neutra de cargas que
    interaccionan con un gas neutro de fondo y con
    campos electromagnéticos.
   En la aproximación lorentziana los iones están
    en reposo y los electrones chocan sólo con
    neutros, que absorben la energía y el
    momento.
   Se pueden hacer estudios tanto macroscópicos
    como microscópicos.
   La longitud de Debye λD es el requisito de la
    cuasi-neutralidad.
   Indica el tamaño mínimo del plasma para
    apantallar un exceso de carga.
   La zona que no verifica la cuasi-neutralidad se
    denomina vaina.
   Es lógico suponer que deben haber suficientes
    partículas en el plasma para lograr el
    apantallamiento.
   La frecuencia electrónica del plasma ωpe indica el
    mecanismo de los electrones para compensar una
    zona de mayor carga positiva, pero que debido a
    su pequeño peso, oscilan en torno a ella.
   Esto es el origen del cuanto de energía llamado
    plasmón.
   Dependiendo de la frecuencia de la radiación
    externa será posible o no el efectivo
    apantallamiento.
   Los tratamientos de superficie protegen las
    muestras de los agentes externos.
   El tratamiento se puede hacer mediante:
       Modificación de las capas superficiales
       Deposición de capa sobre la superficie
   Usando plasmas se abaratan costes, se
    consigue reproducibilidad y se reducen la
    cantidad de contaminantes.
   Para modificar la superficie se recurre al concepto de
    difusión iónica.
   Ésta obedece la ley de Fick: Γ = − D ⋅ ∇n
   Las partículas llegan a la superficie y al absorberse
    migran hacia el interior por diferencia de
    concentraciones.
   Usando un plasma se sale fuera del equilibrio
    termodinámico, pero baja la temperatura de
    tratamiento.
   Los electrones cobran alta energía, siendo
    fundamentales para las ionizaciones y procesos de las
    primeras etapas.
   Un ejemplo es la cementación iónica, en donde
    se recurre a la difusión del carbono dentro del
    acero inoxidable austenítico por medio de un
    plasma que contiene metano.
   La probeta hace las veces de cátodo para
    llevar a cabo el proceso.
   El plasma glow se somete a 400-600 V con
    una presión de trabajo de 3,75 Torr de Ar, H2 y
    CH4, alcanzando los 410ºC durante el proceso.
•El hidrógeno limpia las
impurezas
•El carbono se aloja en los
huecos intersticiales
octaédricos y tetraédricos,
expandiendo la red de
austenita y mejorando la
dureza, la resistencia al
desgaste, etc.
•El argón fomenta la
penetración de C trayendo
una mejora de las
propiedades.
•El tiempo de tratamiento
aumenta el grosor de la
capa cementada y sus
propiedades.
   La deposición de la capa sobre el sustrato se realiza
    con PAPVD.
   Una técnica muy utilizada es el sputtering por
    magnetrón, en el que un plasma eyecta átomos del
    blanco del magnetrón y llegan a la superficie de la
    probeta.
   Si además se usa la variante reactiva del sputtering
    habrá un gas cuyos átomos se combinarán con los
    arrancados del blanco, depositándose un nuevo
    compuesto en la superficie.
   Esta técnica depende en gran medida de la adherencia
    de la capa al sustrato.
   De esta manera puede depositarse AlN sobre
    Si.
   El plasma generado a 200-400 V será de Ar y
    N2 a una presión de 6 mTorr.
   El sustrato puede polarizarse con una fuente
    externa para mejorar la llegada y movilidad de
    las partículas o dejarse flotante respecto al
    plasma.
•El AlN depositado presenta una
superficie lisa y de granos
pequeños, evitando la propagación
de fisuras por las tensiones
residuales y su buena uniformidad.
•La porosidad se elimina
polarizando el sustrato.
•La adherencia depende de la
orientación del sustrato y su
adaptación de los parámetros de
red.
•La orientación (0002) es la
buscada en AlN por sus
propiedades piezoeléctricas.
•Las superredes de TiN/AlN pueden
dar origen al AlN cúbico.
   Para analizar un plasma y su cinética se puede
    recurrir a una sonda (que creará una vaina que
    perturbe el entorno) o midiendo la radiación
    emitida.
   El segundo caso es la espectroscopia,
    encargada de hacer una diagnosis óptica sin
    alterar al plasma al captar los fotones que
    provienen de transiciones de niveles atómicos
    o moleculares.
   Los átomos sólo poseen transiciones
    electrónicas.
   Las moléculas poseen transiciones
    rotacionales, vibracionales y electrónicas.
   La intensidad de los picos indica el número de
    partículas excitadas.
   Los parámetros del plasma que indican la
    cinética son:
       Densidad electrónica ne
       Temperatura de las partículas pesadas Tgas
       Temperatura de los electrones Te
       Temperatura de excitación Texc
       Densidad de estados excitados np
   Los picos están ensanchados.
   Existen varios motivos que los provocan:
       Natural: interacción con fotones
       Doppler: agitación térmica de los emisores
       Colisional: interacciones con partículas
            Stark: emisor con electrones e iones
            Van der Waals: emisor con neutros (dipolos inducidos)
       Autoabsorción: la radiación la capta la misma
        especie
       Instrumental: Convolución de la lente,
        monocromador y fotomultiplicador
   Los perfiles medidos presentan un
    ensanchamiento voigtiano.
   Con un software debemos separar las
    contribuciones gaussiana y lorentziana.

              ∆λ = ∆λ + ∆λ
                  2
                  G
                          2
                          D
                                 2
                                 I

              ∆ λ L = ∆ λ S + ∆ λW
   Para determinar ne debemos recurrir al estudio
    del ensanchamiento Stark (de la serie Balmer
    del hidrógeno o de la propia especie)
   El ensanchamiento depende de ne y Te, pero Hβ
    no depende tan fuertemente de la
    temperatura.
   Para determinar Texc se usa la representación de
    Boltzmann, que parte de la ecuación de
    población de un nivel excitado en la que se
    aplica logaritmos.
   Para las líneas atómicas se representan por
    series, pudiendo integrar el área.
   Para las bandas moleculares se eligen los
    máximos de cada transición electrónica.
 np     n1         Ep
log  = log  − log e
            g 
   g                  k BTexc
     p     1
   El cálculo de Tgas se realiza también con la
    representación de Boltzmann, pero ahora se
    analizan las bandas rotacionales.
   Se recurre al estudio de las especies
    termométricas.
   La Te intenta medirse a partir de otro valor y
    suponiendo equilibrio termodinámico.
   Si no se da, puede obtenerse con el
    ensanchamiento Stark, ya sea
    simultáneamente con ne (método de
    entrecruzamiento) u obteniendo primero la
    densidad y después resolver en Hα.
   El plasma siempre queda separado de las
    paredes mediante vainas.
   Existen multitud de modelos para éstas, puesto
    que no se comprenden totalmente aún.
   En la aproximación de baja tensión DC se
    supone que la densidad numérica iónica es
    constante en toda la vaina y que la electrónica
    decae exponencialmente según la ecuación
    electrostática de Boltzmann.
   Esto sucede por la captación de electrones por
    parte de la pared, cargándola negativamente.
   Los iones entonces originarán el potencial del
    plasma.
   Existe también una magnitud importante
    denominada potencial flotante.
   Se puede variar el potencial de la pared
    respecto al plasma, observando los regímenes
    de saturación.
   El modelo de vaina de Bohm indica que
    entre el plasma y la vaina existe una zona
    cuasi-neutra denominada prevaina.
   En el modelo de vaina de alta tensión se
    supone que la que aparece en el cátodo es
    muy gruesa.
   Supone un comportamiento análogo a un
    régimen de saturación iónica.
   En la teoría de la vaina “matriz” transitoria
    supone a los iones como inmóviles frente a los
    electrones.
   Se determina la existencia de un potencial
    parabólico.
   La última suposición es el concepto de vaina
    de la ley de Child, que es un avance
    temporal del anterior caso.
   Según esta aproximación, la densidad de
    corriente está limitada por la distribución
    espacial de carga.
   Una sonda es un objeto conductor insertado
    en el plasma y conectado al exterior mediante
    un circuito.
   Por tanto, es un método de contacto eléctrico.
   La sonda debe soportar el calor del plasma y
    no debe perturbarlo notablemente.
   La sonda se puede hacer de varias formas y
    tamaños, al igual que el aislante requerido.
   Además de la curva se necesitan conocer los
    parámetros, por lo que se recurre a teorías de
    vainas. Las magnitudes fundamentales son:
       Camino libre medio : distancia media entre
        colisiones (λe).
       Longitud de relajación : distancia recorrida para
        perder toda la energía por colisiones (λε).
       Dimensión de la sonda : permite diferenciar entre
        regímenes (d).
       Espesor de la vaina : región no cuasi-neutra que
        rodea a la sonda (Se).
   La teoría se complica si aparecen campos
    magnéticos.
   Los regímenes que puede tener el plasma son:
       Acolisional: Se dan grandes trayectos sin colisiones
        (λe>>d+S).
       No local: Es una zona de transición. Existen colisiones
        en la vaina, pero no se pierde toda la energía
        (λε>>d+S>>λe).
       Hidrodinámico: Es el régimen local. El plasma se
        comporta como fluido. Las partículas pierden su
        energía varias veces dentro de la vaina (d+S>>λε).
   El concepto de local y no local depende de la
    comparación de la longitud de la inhomogeneidad y la
    de relajación.
   Además del error introducido por el modelo teórico
    existen otros de origen instrumental:
       Influencia del aislante
       Influencia de la suciedad
       Función de trabajo irregular
       Resistencia finita del plasma
       Oscilaciones del potencial
       Influencia de la corriente iónica en la electrónica
       Funciones instrumentales
   Es importante conocer la función de
    distribución de energía de los
    electrones (EEDF).
   Con la ecuación de Boltzmann eliminamos los
    efectos de la perturbación.
   En el régimen acolisional se obtiene la fórmula
    de Druyvesteyn

                                  me2 d 2 je
                f (ε = −eV ) = −
                                 2πe dV
                                     3     2
   Para el régimen local la EEDF depende sólo de
    la derivada primera de la densidad de
    corriente.
   La fórmula de Druyvesteyn es aplicable cuando
    se verifica que λ ≥ 3R ln πL
                      e
                          4    4R
   Para usar las fórmulas del régimen local se
    deberá verificar otra desigualdad.
   La función de distribución de energía de
    los iones (IDF) es más difícil de obtener, al
    ser más pesados éstos.
   Es posible operar con un análogo de la fórmula
    de Druyvesteyn.
   Hay que prestar atención a la presencia de
    iones negativos, campos magnéticos o la
    ausencia de electrones.
   La temperatura electrónica (Te) se puede
    obtener multiplicando por 2/3 la energía cinética
    media. Ésta se consigue al integrar la EEDF.
   Teniendo la curva característica también podemos
    calcularla, aunque es necesario suponer una
    distribución de Maxwell-Boltzmann.
   Para los regímenes no local e hidrodinámico los
    pasos son idénticos.
   Existen técnicas a partir de la doble y triple sonda.
    Un método alternativo es la técnica de armónicos.
   La temperatura iónica (Ti) es muy difícil de
    obtener. Se puede emplear una sonda sensible a
    los iones, en donde un campo confina los
    electrones.
   Los iones se pueden acumular en un analizador
    de energía iónica de campo retardante.
   En plasmas magnetizados se recurre a la sonda
    de Katsumata o la sonda de enchufe.
   Las densidades electrónica e iónica (ne y
    ni) se conocen a partir de las corrientes de
    saturación, pero hay que conocer la
    temperatura. Influyen las fluctuaciones y el
    potencial de la sonda (a baja temperatura).
   Si conocemos EEDF e IDF se determinan
    integrándolas.
   En plasmas magnetizados se utilizan sondas
    recubiertas, que poseen menos sensibilidad.
   El potencial del plasma (VP) se determina para
    el régimen acolisional en una representación
    semi-logarítmica en el punto donde se desvía de la
    linealidad, aunque es más aconsejable
    identificando el punto de inflexión (el cero de la
    segunda derivada).
   Para el régimen no local se buscará el cero de la
    primera derivada, aunque el modelo falla en estos
    casos. Esto también es válido para el
    hidrodinámico.
   Para eliminar las fluctuaciones se recurre a un
    barrido rápido.
   Se puede usar también la sonda emisora que está
    caliente y emite electrones y se fundamenta en
    varios principios. También se pueden usar la
    sonda de enchufe y la sonda sensible a los iones.
   El campo eléctrico (E) se determina al medir
    dos valores del potencial del plasma en dos
    puntos alejados, mostrando sólo esta dirección.
   Existe una separación mínima. Se consideran
    también las fluctuaciones y el vector de onda.
   La velocidad del flujo se puede determinar
    teóricamente, pero es algo muy tedioso.
   La velocidad de deriva entonces necesita del
    campo eléctrico.
   Los flujos de iones paralelos al campo magnético
    se miden mediante una sonda de Mach-Janus,
    que son dos electrodos separados por una pared
    aislante.
   El número de Mach se conoce al realizar el
    cociente.
   Los plasmas pueden estudiarse también desde el
    punto de vista macroscópico, considerándolos
    entonces unos fluidos.
   Si se parte de la función de distribución de
    velocidades podremos conocer:
       La densidad
       La velocidad media del fluido
       La energía cinética media de las partículas
       El tensor de presión cinética
       El tensor de flujo de la cantidad de calor
   Aplicar la función para electrones, iones y
    neutros es muy complicado, por lo que se
    derivan ecuaciones macroscópicas a partir de
    los momentos de la ecuación de Boltzmann:

           ∂f  ∂f  ∂f ∂f
              + w ⋅  +η ⋅  =
           ∂t      ∂r     ∂w ∂t       colis
   De ésta se obtiene la ecuación de
    conservación de partículas y la ecuación de
    conservación de la cantidad de movimiento.
   Si usamos también la ecuación de transporte
    de calor como ecuación de estado (suponiendo
    un plasma adiabático) conseguimos describir
    con exactitud al plasma macroscópicamente.
   No es suficiente con determinar si el sistema llega
    o no a un equilibrio.
   Es obligatorio conocer si al equilibrio que se llega
    es estable o inestable.
   Esto se determina encontrando una solución a la
    ecuación de movimiento.
   Para 1-D la mitad serán estables. Para 2-D sólo el
    25% (sólo uno posee las dos derivadas segundas
    positivas). Luego los equilibrios estables son 2-n
    con n los grados de libertad.
   En el equilibrio magnetohidrodinámico la
    presión y el campo magnético satisfacen la
    ecuación de equilibrio (conservación de
    momento).
   Con ella puede operarse hasta obtener la
    ecuación de movimiento generalizada, que
    admite el método de separación de variables
    en espacio y en tiempo:
                   T = −ω 2T
                             k
                              2 
                   −ν 0ξ k ( r0 )ωk = F ( ξ k )
   Haciendo suposiciones en la ecuación espacial
    y realizando multitud de cálculos se llega a la
    relación de dispersión

           ω r0ν J m ( αr0 )
             2
                                  m K m ( kr0 )
                                     2
         −                   = 1+
           α 2 p J m ( αr0 )
                   ′              kr0 K m ( kr0 )
                                        ′
   Esta relación indica la existencia de
    inestabilidades:
       Si m=0 todo valor de k expresa equilibrio inestable.
        Son llamadas tipo salchicha.
       Si m=1 cualquier k indica inestabilidad. Son
        llamadas tipo rizo.
   El plasma focus es un fenómeno que tiene
    lugar cuando se genera una rápida descarga
    eléctrica entre electrodos cilíndricos coaxiales.
   El proceso termina en la generación de un
    efímero plasma de alta densidad a causa de
    un pinzamiento.
   Se generan rayos X duros y débiles, neutrones
    energéticos, electrones relativistas e iones
    rápidos.
   A pesar de basarse en el pinzamiento en la
    dirección z, existen dos configuraciones
    principales: Filippov y Mather.
   El tipo Filippov se usa para generar rayos
    ultravioletas.
   El tipo Mather se emplea generalmente para
    simular procesos de fusión nuclear.
   La descarga de un plasma focus se puede
    descomponer en tres etapas.
   En la fase de aceleración axial , el banco de
    condensadores descarga una tensión sobre los
    electrodos inmersos en un gas a baja presión.
   El gas se rompe en la región cercana al aislante.
    La vaina entonces se moverá según la fuerza de
                 
    Lorentz: J ×B
   El fenómeno se modeliza como una barredora de
    nieve y termina cuando se llega al extremo de los
    electrodos.
   En la fase de convergencia el frente abandona
    su forma toroidal, ya que una parte comienza a
    converger radialmente.
   Aparece una inductancia en el propio plasma a
    causa de la longitud de los electrodos. La
    intensidad de corriente se hará máxima cuando se
    cierre en el interior del toroide.
   La modelización obedece a una parte que sigue
    comportándose como barredora de nieve y otra
    componente de compresión radial.
   En la fase de compresión radial el plasma se acumulará
    en la zona central del electrodo interior, aumentando su
    densidad y energía.
   Este instante se denomina segunda descarga, en el que se
    equilibra el plasma debido a la presión y el campo
    magnético.
   Al existir fluctuaciones en esta gran corriente el equilibrio es
    inestable apareciendo inestabilidades tipo salchicha y tipo
    rizo.
   En uno de estos pinzamientos se dará la focalización, donde
    se rompe el filamento y se forma una onda de choque axial y
    una onda de radiación ionizante muy energética.
   La gran energía permite eyectar material del electrodo.
   El plasma puede ser analizado mediante su
    radiación visible.
   Se usa en este caso una cámara ICC, con un
    retardo programado para compensar los
    tiempos de descarga.
   Se puede analizar el plasma con un osciloscopio,
    donde se medirá la variación temporal de la
    corriente eléctrica.
   Se usa para ello una bobina de Rogowski.
   Se puede observar la ruptura dieléctrica, el
    comportamiento análogo a un circuito RLC en
    donde aumenta la intensidad a un máximo.
   Tras esto se puede estudiar el hundimiento a
    causa el cambio de inductancia del plasma debido
    al pinzamiento, terminando en un mínimo en el
    mismo instante de la focalización.
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  • 2. Los gases bajo ciertas condiciones pueden comportarse idealmente.  Entre dos regiones de presiones diferentes, una porción de gas aumentará su volumen en el trayecto, definiendo el caudal Q como magnitud constante.  Dividiendo el caudal por la presión en un punto conoceremos la velocidad S.  Su valor es máximo en la bomba de vacío.
  • 3. Dividiendo el caudal por la diferencia de presiones entre dos puntos determinamos el valor de la conductancia C en las tuberías.  Pueden considerarse tanto en serie como en paralelo.  Se tiene que la conductancia siempre reduce el valor de la velocidad del flujo.
  • 4. Dependiendo de la distancia recorrida de las partículas entre colisiones y el tamaño del recinto podemos considerar dos regímenes:  Viscoso: el recinto es mayor que el camino libre medio. Existen fenómenos de viscosidad y obedece las ecuaciones de la mecánica de fluidos.  Molecular: el camino libre medio es mucho mayor que las medidas del recinto. El movimiento de las partículas será aleatorio y el cambio de dirección dependerá de las paredes, siguiendo la ley del coseno de Knudsen. En este caso la bomba sólo capta las partículas que llegan a ella.
  • 5. El paso de un régimen a otro se determina a partir del número de Knudsen: λ Kn = D Por debajo de 0,01 dominará el viscoso y por encima de 1 el molecular.
  • 6. La bomba de palas rotatorias se engloba en el grupo de bombas de desplazamiento positivo.  Un volumen de gas se evacúa cíclicamente de la cámara al exterior, expulsándolo de manera comprimida.  Se puede usar como auxiliar o preliminar, incluso en algunos casos como primaria.  Consta de palas ajustadas en una cámara que se mueven por la acción de un motor.  Se usa un aceite para evitar escapes y recalentamientos.  La salida tiene un muelle para evitar la entrada de gas.
  • 7.
  • 8. Se pueden conectar en serie para mejorar el vacío base y evitar la mayoría de fugas.  Para evitar condensación de vapores, recurrimos al lastre de gas, donde se inserta un vapor no condensable que altere las presiones parciales.
  • 9. La bomba de difusión es muy empleada en los experimentos. Pertenece al grupo de bombas cinéticas.  Se basa en la transferencia de momento de una corriente de vapor que impulsa al gas de la cámara hasta una salida.  El chorro de vapor puede ser aceite de hidrocarburos, líquidos orgánicos o mercurio.  Se calienta el líquido hasta evaporar. Fluye por una chimenea y sale a presión por boquillas.
  • 10. El chorro llegará a las paredes, condensará y volverá a la caldera.  Pero en su trayecto a velocidad supersónica colisionará con gases residuales, impartiéndoles en promedio un momento hacia abajo, donde está la salida a alta presión.  La caldera está a 200 Pa. La bomba no puede mantener una gran caída de presión en todo su trayecto, por lo que necesita una bomba auxiliar para trabajar a 25-75 Pa y no a la atmosférica.
  • 11.
  • 12. Además, el chorro no puede mantenerse operativo por encima de 1 mbar, ya que el gas sería de gran densidad y el chorro desaparece.  El caudal siempre es el mismo en toda la bomba, luego en cada sección de chorro cambiará la velocidad y la diferencia de presión.  Mayor velocidad de bombeo en el chorro superior y menor caída de presión. Lo opuesto se dará en el chorro más inferior.
  • 13. Para mejorar la eficiencia se pueden usar secciones concéntricas o refrigeración por nitrógeno líquido.  Por debajo de la presión crítica debemos procurar un gran rango de compresión y una alta eficiencia.  El caudal no es constante en todo el proceso.
  • 14. La presión límite más baja depende de los gases involucrados (H y He son difíciles de evacuar) y del diseño de las paredes.  Este valor se alcanza por la compensación del trabajo de la bomba con la contracorriente que lleva gas de la bomba mecánica hasta la cámara.  La temperatura de la caldera influye en la evacuación, al igual que la que posea el gas a evacuar.
  • 15. Ciertos errores de la bomba pueden aumentar la contracorriente, por lo que se necesita un buen diseño y la existencia de una tapa superior refrigerada por agua para minimizar fallos.  También se pueden usar trampas (bomba de vapor condensable) y bafles (condensadores de vapor).  La presión de vapor del aceite también es algo imprescindible a tener en cuenta.
  • 16. Además de alcanzar un buen vacío base tenemos que determinar qué valor de presiones son necesarias para trabajar, luego necesitamos de medidores.  El medidor de Pirani se basa en la conductividad térmica de un gas, que es proporcional a la presión dentro de un rango.  Una corriente constante pasa por un filamento caliente. Si varía se activa una resistencia que indica la pérdida de calor a una presión dada hasta que se alcance la temperatura.
  • 17. Los cambios de temperatura ambiental se compensan con un puente de Wheatstone.  Una variante mantiene constante la temperatura del filamento, en donde la variación de tensiones indica el cambio de presión.
  • 18. El medidor de Bayard- Alper t entra en el grupo de medidores de cátodo caliente, que se basa en la ionización de moléculas y su reunión en un electrodo para amplificar una señal proporcional a la presión de la cámara.  El colector es un fino cable rodeado de una rejilla. Un filamento emite electrones que ionizan las moléculas que irán al cable mientras que los electrones siguen oscilando.  Con esta configuración la recepción de rayos X será mínima, leyendo así valores bajos. Aún pueden aparecer errores debido a la emisión ultravioleta del filamento.
  • 19. La presión mínima que puede medir es 10-12 Pa.  A altas presiones se recurre al diseño de Schulz y Phelps.  La calibración que relaciona intensidad y presión se hace mediante nitrógeno.  Los filamentos deben ser duraderos y no contaminantes.  Conviene un desgaseado periódico del medidor.
  • 20.
  • 21. Es una colección cuasi-neutra de cargas que interaccionan con un gas neutro de fondo y con campos electromagnéticos.  En la aproximación lorentziana los iones están en reposo y los electrones chocan sólo con neutros, que absorben la energía y el momento.  Se pueden hacer estudios tanto macroscópicos como microscópicos.
  • 22. La longitud de Debye λD es el requisito de la cuasi-neutralidad.  Indica el tamaño mínimo del plasma para apantallar un exceso de carga.  La zona que no verifica la cuasi-neutralidad se denomina vaina.  Es lógico suponer que deben haber suficientes partículas en el plasma para lograr el apantallamiento.
  • 23. La frecuencia electrónica del plasma ωpe indica el mecanismo de los electrones para compensar una zona de mayor carga positiva, pero que debido a su pequeño peso, oscilan en torno a ella.  Esto es el origen del cuanto de energía llamado plasmón.  Dependiendo de la frecuencia de la radiación externa será posible o no el efectivo apantallamiento.
  • 24.
  • 25.
  • 26. Los tratamientos de superficie protegen las muestras de los agentes externos.  El tratamiento se puede hacer mediante:  Modificación de las capas superficiales  Deposición de capa sobre la superficie  Usando plasmas se abaratan costes, se consigue reproducibilidad y se reducen la cantidad de contaminantes.
  • 27. Para modificar la superficie se recurre al concepto de difusión iónica.  Ésta obedece la ley de Fick: Γ = − D ⋅ ∇n  Las partículas llegan a la superficie y al absorberse migran hacia el interior por diferencia de concentraciones.  Usando un plasma se sale fuera del equilibrio termodinámico, pero baja la temperatura de tratamiento.  Los electrones cobran alta energía, siendo fundamentales para las ionizaciones y procesos de las primeras etapas.
  • 28. Un ejemplo es la cementación iónica, en donde se recurre a la difusión del carbono dentro del acero inoxidable austenítico por medio de un plasma que contiene metano.  La probeta hace las veces de cátodo para llevar a cabo el proceso.  El plasma glow se somete a 400-600 V con una presión de trabajo de 3,75 Torr de Ar, H2 y CH4, alcanzando los 410ºC durante el proceso.
  • 29. •El hidrógeno limpia las impurezas •El carbono se aloja en los huecos intersticiales octaédricos y tetraédricos, expandiendo la red de austenita y mejorando la dureza, la resistencia al desgaste, etc. •El argón fomenta la penetración de C trayendo una mejora de las propiedades. •El tiempo de tratamiento aumenta el grosor de la capa cementada y sus propiedades.
  • 30. La deposición de la capa sobre el sustrato se realiza con PAPVD.  Una técnica muy utilizada es el sputtering por magnetrón, en el que un plasma eyecta átomos del blanco del magnetrón y llegan a la superficie de la probeta.  Si además se usa la variante reactiva del sputtering habrá un gas cuyos átomos se combinarán con los arrancados del blanco, depositándose un nuevo compuesto en la superficie.  Esta técnica depende en gran medida de la adherencia de la capa al sustrato.
  • 31. De esta manera puede depositarse AlN sobre Si.  El plasma generado a 200-400 V será de Ar y N2 a una presión de 6 mTorr.  El sustrato puede polarizarse con una fuente externa para mejorar la llegada y movilidad de las partículas o dejarse flotante respecto al plasma.
  • 32. •El AlN depositado presenta una superficie lisa y de granos pequeños, evitando la propagación de fisuras por las tensiones residuales y su buena uniformidad. •La porosidad se elimina polarizando el sustrato. •La adherencia depende de la orientación del sustrato y su adaptación de los parámetros de red. •La orientación (0002) es la buscada en AlN por sus propiedades piezoeléctricas. •Las superredes de TiN/AlN pueden dar origen al AlN cúbico.
  • 33. Para analizar un plasma y su cinética se puede recurrir a una sonda (que creará una vaina que perturbe el entorno) o midiendo la radiación emitida.  El segundo caso es la espectroscopia, encargada de hacer una diagnosis óptica sin alterar al plasma al captar los fotones que provienen de transiciones de niveles atómicos o moleculares.
  • 34. Los átomos sólo poseen transiciones electrónicas.  Las moléculas poseen transiciones rotacionales, vibracionales y electrónicas.  La intensidad de los picos indica el número de partículas excitadas.
  • 35.
  • 36. Los parámetros del plasma que indican la cinética son:  Densidad electrónica ne  Temperatura de las partículas pesadas Tgas  Temperatura de los electrones Te  Temperatura de excitación Texc  Densidad de estados excitados np
  • 37. Los picos están ensanchados.  Existen varios motivos que los provocan:  Natural: interacción con fotones  Doppler: agitación térmica de los emisores  Colisional: interacciones con partículas  Stark: emisor con electrones e iones  Van der Waals: emisor con neutros (dipolos inducidos)  Autoabsorción: la radiación la capta la misma especie  Instrumental: Convolución de la lente, monocromador y fotomultiplicador
  • 38. Los perfiles medidos presentan un ensanchamiento voigtiano.  Con un software debemos separar las contribuciones gaussiana y lorentziana. ∆λ = ∆λ + ∆λ 2 G 2 D 2 I ∆ λ L = ∆ λ S + ∆ λW
  • 39.
  • 40. Para determinar ne debemos recurrir al estudio del ensanchamiento Stark (de la serie Balmer del hidrógeno o de la propia especie)  El ensanchamiento depende de ne y Te, pero Hβ no depende tan fuertemente de la temperatura.
  • 41. Para determinar Texc se usa la representación de Boltzmann, que parte de la ecuación de población de un nivel excitado en la que se aplica logaritmos.  Para las líneas atómicas se representan por series, pudiendo integrar el área.  Para las bandas moleculares se eligen los máximos de cada transición electrónica.
  • 42.  np   n1  Ep log  = log  − log e g  g  k BTexc  p   1
  • 43. El cálculo de Tgas se realiza también con la representación de Boltzmann, pero ahora se analizan las bandas rotacionales.  Se recurre al estudio de las especies termométricas.
  • 44. La Te intenta medirse a partir de otro valor y suponiendo equilibrio termodinámico.  Si no se da, puede obtenerse con el ensanchamiento Stark, ya sea simultáneamente con ne (método de entrecruzamiento) u obteniendo primero la densidad y después resolver en Hα.
  • 45. El plasma siempre queda separado de las paredes mediante vainas.  Existen multitud de modelos para éstas, puesto que no se comprenden totalmente aún.
  • 46. En la aproximación de baja tensión DC se supone que la densidad numérica iónica es constante en toda la vaina y que la electrónica decae exponencialmente según la ecuación electrostática de Boltzmann.  Esto sucede por la captación de electrones por parte de la pared, cargándola negativamente.  Los iones entonces originarán el potencial del plasma.  Existe también una magnitud importante denominada potencial flotante.
  • 47. Se puede variar el potencial de la pared respecto al plasma, observando los regímenes de saturación.
  • 48. El modelo de vaina de Bohm indica que entre el plasma y la vaina existe una zona cuasi-neutra denominada prevaina.
  • 49. En el modelo de vaina de alta tensión se supone que la que aparece en el cátodo es muy gruesa.  Supone un comportamiento análogo a un régimen de saturación iónica.
  • 50. En la teoría de la vaina “matriz” transitoria supone a los iones como inmóviles frente a los electrones.  Se determina la existencia de un potencial parabólico.
  • 51. La última suposición es el concepto de vaina de la ley de Child, que es un avance temporal del anterior caso.  Según esta aproximación, la densidad de corriente está limitada por la distribución espacial de carga.
  • 52.
  • 53. Una sonda es un objeto conductor insertado en el plasma y conectado al exterior mediante un circuito.  Por tanto, es un método de contacto eléctrico.  La sonda debe soportar el calor del plasma y no debe perturbarlo notablemente.  La sonda se puede hacer de varias formas y tamaños, al igual que el aislante requerido.
  • 54.
  • 55. Además de la curva se necesitan conocer los parámetros, por lo que se recurre a teorías de vainas. Las magnitudes fundamentales son:  Camino libre medio : distancia media entre colisiones (λe).  Longitud de relajación : distancia recorrida para perder toda la energía por colisiones (λε).  Dimensión de la sonda : permite diferenciar entre regímenes (d).  Espesor de la vaina : región no cuasi-neutra que rodea a la sonda (Se).
  • 56. La teoría se complica si aparecen campos magnéticos.  Los regímenes que puede tener el plasma son:  Acolisional: Se dan grandes trayectos sin colisiones (λe>>d+S).  No local: Es una zona de transición. Existen colisiones en la vaina, pero no se pierde toda la energía (λε>>d+S>>λe).  Hidrodinámico: Es el régimen local. El plasma se comporta como fluido. Las partículas pierden su energía varias veces dentro de la vaina (d+S>>λε).
  • 57. El concepto de local y no local depende de la comparación de la longitud de la inhomogeneidad y la de relajación.  Además del error introducido por el modelo teórico existen otros de origen instrumental:  Influencia del aislante  Influencia de la suciedad  Función de trabajo irregular  Resistencia finita del plasma  Oscilaciones del potencial  Influencia de la corriente iónica en la electrónica  Funciones instrumentales
  • 58.
  • 59. Es importante conocer la función de distribución de energía de los electrones (EEDF).  Con la ecuación de Boltzmann eliminamos los efectos de la perturbación.  En el régimen acolisional se obtiene la fórmula de Druyvesteyn me2 d 2 je f (ε = −eV ) = − 2πe dV 3 2
  • 60. Para el régimen local la EEDF depende sólo de la derivada primera de la densidad de corriente.  La fórmula de Druyvesteyn es aplicable cuando se verifica que λ ≥ 3R ln πL e 4 4R  Para usar las fórmulas del régimen local se deberá verificar otra desigualdad.
  • 61. La función de distribución de energía de los iones (IDF) es más difícil de obtener, al ser más pesados éstos.  Es posible operar con un análogo de la fórmula de Druyvesteyn.  Hay que prestar atención a la presencia de iones negativos, campos magnéticos o la ausencia de electrones.
  • 62. La temperatura electrónica (Te) se puede obtener multiplicando por 2/3 la energía cinética media. Ésta se consigue al integrar la EEDF.  Teniendo la curva característica también podemos calcularla, aunque es necesario suponer una distribución de Maxwell-Boltzmann.  Para los regímenes no local e hidrodinámico los pasos son idénticos.
  • 63. Existen técnicas a partir de la doble y triple sonda. Un método alternativo es la técnica de armónicos.  La temperatura iónica (Ti) es muy difícil de obtener. Se puede emplear una sonda sensible a los iones, en donde un campo confina los electrones.  Los iones se pueden acumular en un analizador de energía iónica de campo retardante.  En plasmas magnetizados se recurre a la sonda de Katsumata o la sonda de enchufe.
  • 64. Las densidades electrónica e iónica (ne y ni) se conocen a partir de las corrientes de saturación, pero hay que conocer la temperatura. Influyen las fluctuaciones y el potencial de la sonda (a baja temperatura).  Si conocemos EEDF e IDF se determinan integrándolas.  En plasmas magnetizados se utilizan sondas recubiertas, que poseen menos sensibilidad.
  • 65. El potencial del plasma (VP) se determina para el régimen acolisional en una representación semi-logarítmica en el punto donde se desvía de la linealidad, aunque es más aconsejable identificando el punto de inflexión (el cero de la segunda derivada).  Para el régimen no local se buscará el cero de la primera derivada, aunque el modelo falla en estos casos. Esto también es válido para el hidrodinámico.
  • 66. Para eliminar las fluctuaciones se recurre a un barrido rápido.  Se puede usar también la sonda emisora que está caliente y emite electrones y se fundamenta en varios principios. También se pueden usar la sonda de enchufe y la sonda sensible a los iones.  El campo eléctrico (E) se determina al medir dos valores del potencial del plasma en dos puntos alejados, mostrando sólo esta dirección.  Existe una separación mínima. Se consideran también las fluctuaciones y el vector de onda.
  • 67. La velocidad del flujo se puede determinar teóricamente, pero es algo muy tedioso.  La velocidad de deriva entonces necesita del campo eléctrico.  Los flujos de iones paralelos al campo magnético se miden mediante una sonda de Mach-Janus, que son dos electrodos separados por una pared aislante.  El número de Mach se conoce al realizar el cociente.
  • 68. Los plasmas pueden estudiarse también desde el punto de vista macroscópico, considerándolos entonces unos fluidos.  Si se parte de la función de distribución de velocidades podremos conocer:  La densidad  La velocidad media del fluido  La energía cinética media de las partículas  El tensor de presión cinética  El tensor de flujo de la cantidad de calor
  • 69. Aplicar la función para electrones, iones y neutros es muy complicado, por lo que se derivan ecuaciones macroscópicas a partir de los momentos de la ecuación de Boltzmann: ∂f  ∂f  ∂f ∂f + w ⋅  +η ⋅  = ∂t ∂r ∂w ∂t colis
  • 70. De ésta se obtiene la ecuación de conservación de partículas y la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento.  Si usamos también la ecuación de transporte de calor como ecuación de estado (suponiendo un plasma adiabático) conseguimos describir con exactitud al plasma macroscópicamente.
  • 71. No es suficiente con determinar si el sistema llega o no a un equilibrio.  Es obligatorio conocer si al equilibrio que se llega es estable o inestable.  Esto se determina encontrando una solución a la ecuación de movimiento.  Para 1-D la mitad serán estables. Para 2-D sólo el 25% (sólo uno posee las dos derivadas segundas positivas). Luego los equilibrios estables son 2-n con n los grados de libertad.
  • 72. En el equilibrio magnetohidrodinámico la presión y el campo magnético satisfacen la ecuación de equilibrio (conservación de momento).  Con ella puede operarse hasta obtener la ecuación de movimiento generalizada, que admite el método de separación de variables en espacio y en tiempo: T = −ω 2T k  2  −ν 0ξ k ( r0 )ωk = F ( ξ k )
  • 73. Haciendo suposiciones en la ecuación espacial y realizando multitud de cálculos se llega a la relación de dispersión ω r0ν J m ( αr0 ) 2 m K m ( kr0 ) 2 − = 1+ α 2 p J m ( αr0 ) ′ kr0 K m ( kr0 ) ′
  • 74. Esta relación indica la existencia de inestabilidades:  Si m=0 todo valor de k expresa equilibrio inestable. Son llamadas tipo salchicha.  Si m=1 cualquier k indica inestabilidad. Son llamadas tipo rizo.
  • 75. El plasma focus es un fenómeno que tiene lugar cuando se genera una rápida descarga eléctrica entre electrodos cilíndricos coaxiales.  El proceso termina en la generación de un efímero plasma de alta densidad a causa de un pinzamiento.  Se generan rayos X duros y débiles, neutrones energéticos, electrones relativistas e iones rápidos.
  • 76. A pesar de basarse en el pinzamiento en la dirección z, existen dos configuraciones principales: Filippov y Mather.
  • 77. El tipo Filippov se usa para generar rayos ultravioletas.  El tipo Mather se emplea generalmente para simular procesos de fusión nuclear.
  • 78. La descarga de un plasma focus se puede descomponer en tres etapas.  En la fase de aceleración axial , el banco de condensadores descarga una tensión sobre los electrodos inmersos en un gas a baja presión.  El gas se rompe en la región cercana al aislante. La vaina entonces se moverá según la fuerza de   Lorentz: J ×B  El fenómeno se modeliza como una barredora de nieve y termina cuando se llega al extremo de los electrodos.
  • 79. En la fase de convergencia el frente abandona su forma toroidal, ya que una parte comienza a converger radialmente.  Aparece una inductancia en el propio plasma a causa de la longitud de los electrodos. La intensidad de corriente se hará máxima cuando se cierre en el interior del toroide.  La modelización obedece a una parte que sigue comportándose como barredora de nieve y otra componente de compresión radial.
  • 80.
  • 81. En la fase de compresión radial el plasma se acumulará en la zona central del electrodo interior, aumentando su densidad y energía.  Este instante se denomina segunda descarga, en el que se equilibra el plasma debido a la presión y el campo magnético.  Al existir fluctuaciones en esta gran corriente el equilibrio es inestable apareciendo inestabilidades tipo salchicha y tipo rizo.  En uno de estos pinzamientos se dará la focalización, donde se rompe el filamento y se forma una onda de choque axial y una onda de radiación ionizante muy energética.  La gran energía permite eyectar material del electrodo.
  • 82.
  • 83. El plasma puede ser analizado mediante su radiación visible.  Se usa en este caso una cámara ICC, con un retardo programado para compensar los tiempos de descarga.
  • 84. Se puede analizar el plasma con un osciloscopio, donde se medirá la variación temporal de la corriente eléctrica.  Se usa para ello una bobina de Rogowski.  Se puede observar la ruptura dieléctrica, el comportamiento análogo a un circuito RLC en donde aumenta la intensidad a un máximo.  Tras esto se puede estudiar el hundimiento a causa el cambio de inductancia del plasma debido al pinzamiento, terminando en un mínimo en el mismo instante de la focalización.