El documento resume los retos que enfrentan los pacientes con amputación de miembros inferiores, incluyendo su imagen corporal, capacidad para caminar y participación social. Describe las fases del ciclo de la marcha y métodos para evaluar la marcha, como videograbación, ergoespirometría y análisis de movimiento en laboratorio. Presenta dos casos de pacientes con amputación donde se utilizaron estas técnicas para mejorar su marcha y capacidad física a través de un nuevo diseño protésico o al analizar parámetros como