La teoría crítica se origina en la filosofía alemana con Kant, Hegel, Engels y Marx, desarrollándose luego la Escuela de Frankfurt. La crítica examina la razón para observar su composición y orden, y también critica las ideologías y las ciencias burguesas. La Escuela de Frankfurt critica el capitalismo y la ciencia funcionalista estadounidense, buscando la emancipación social. Sus principales representantes incluyen a Horkheimer, Adorno, Fromm y Marcuse.