Este documento presenta las transformaciones de Galileo y Lorentz. Resume la transformación de Galileo, que relaciona las coordenadas y velocidades medidas por observadores inerciales en movimiento relativo. También describe el principio clásico de relatividad, que establece que las leyes de la mecánica son las mismas para todos los observadores inerciales. Finalmente, introduce los postulados de la relatividad especial de Einstein y la transformación de Lorentz.