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MINISTERIO DELPODER POPULAR PARA LA
EDUCACION UNIVERSITARIA, CIENCIAS Y
TECNOLOGIA
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EXTENSION-MATURIN
Asignación 1er corte
Transformada de Laplace
Profesor: Bachiller:
ing. Cristóbal Espinoza Saúl Parra Ci.V24504340
Febrero 2019
1) 𝑹( 𝒕) = 𝟐𝒔𝒆𝒏( 𝒕)+ 𝟑𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace:
Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)}
𝑅( 𝑠) = 𝐿[ 𝑓(𝑥)] = 2𝐿|( 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 3𝐿|(𝑐𝑜𝑠2𝑡)
Para 𝐿{ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 =
𝑎
𝑠2+𝑎2
2𝑠𝑒𝑛( 𝑡) = 2.
1
𝑠2 + 1
Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 =
𝑠
𝑠2+𝑎2
3𝐿( 𝑐𝑜𝑠2𝑡) = 3.
𝑠
𝑠2 + 22
𝑅( 𝑠) = 2.
1
𝑠2 + 1
+ 3.
𝑠
𝑠2 + 22
𝑅( 𝑠) =
2
𝑠2 + 1
+
3𝑠
𝑠2 + 4
𝟐) 𝒉( 𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕
. 𝒔𝒆𝒏(𝟓𝒕)
Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Para 𝑒−2𝑡
. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡): h(t)= 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) , a = -2
Se usa siguiente formula tabulada en las tablas de transformadas:
𝐿{ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)}=
𝑎
𝑠2+𝑎2
, a= 5
𝐻( 𝑠) = 𝐿[ℎ( 𝑡)] = 𝐿[ 𝑒−2𝑡
𝑠𝑒𝑛(5𝑡)]
𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
𝐻( 𝑠) =
5
𝑠2 + 52
=
5
(𝑠 − (−2))2 + 25
=
5
(𝑠 + 2)2 + 25
Se aplica producto notable para simplificar la expresión (𝑠 + 2)2
𝐻( 𝑠) =
5
𝑠2 + 4𝑠 + 4 + 25
𝟑) 𝒒( 𝒕) = 𝟒𝒄𝒐𝒔 𝟐
(𝟑𝒕)
𝑄( 𝑠) = 4𝐿|(𝑐𝑜𝑠2
(3𝑡))
Usando la siguiente identidad: 𝑐𝑜𝑠2( 𝑥) =
1
2
+
1
2
𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑐𝑜𝑠2( 𝑥) =
1
2
+
1
2
𝑐𝑜𝑠(6𝑡)
4(
1
2
+
1
2
𝑐𝑜𝑠(6𝑡) = 2 + 2𝑐𝑜𝑠(6𝑡)
𝑄( 𝑠) = 𝐿|{2 + 2𝑐𝑜𝑠(6𝑡)}
Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace:
Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)}
𝐿|{2} + 2𝐿|{𝑐𝑜𝑠(6𝑡)}
Se usa siguiente formula tabulada en las tablas de transformadas:
𝐿|{2}| =
𝑎
𝑠
=
2
𝑠
Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 =
𝑠
𝑠2+𝑎2
𝐿|{ 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)}| =
𝑠
𝑠2 + 62
=
𝑠
𝑠2 + 36
𝑄( 𝑠) =
2
𝑠
+ 2.
𝑠
𝑠2 + 36
𝑄( 𝑠) =
2
𝑠
+
2𝑠
𝑠2 + 36
𝟒) 𝒇( 𝒕) = 𝒆−𝟑𝒕
.(𝒕 − 𝟐)
Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Para: 𝑒−3𝑡
. ( 𝑡 − 2): 𝑓( 𝑡) = ( 𝑡 − 2), 𝑎 = 3
𝐿|{𝑡}| =
1
𝑆2
𝐿|{2}| =
𝑎
𝑠
=
2
𝑠
𝐹( 𝑠) =
1
𝑠2
−
2
𝑠
=
1
(𝑠 − (−3))
2
−
2
(𝑠 − (−3))
𝐹( 𝑠) =
1
(𝑠 + 3)2
−
2
𝑠 + 3
5) 𝑔( 𝑡) = 𝑒4𝑡[ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)]
Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Para 𝑒4𝑡[ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] : f(t)= [ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] , a = 4
𝐿| 𝑡| − 𝐿|cos(𝑡)|
Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace:
Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)}
𝐿|{𝑡}| =
1
𝑆2
𝐿|cos( 𝑡)|= Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 =
𝑠
𝑠2+𝑎2
𝐿|cos( 𝑡)| =
𝑠
𝑠2 + 12
=
𝑠
𝑠2 + 1
𝐺( 𝑠) =
1
𝑠2
−
𝑠
𝑠2 + 1
𝐺( 𝑠) =
1
(𝑠 − 4)2
−
𝑠 − 4
((𝑠 − 4)2 + 1)
Transformadas inversas
3) 𝑝( 𝑠) =
1
𝑠2 − 4𝑠 + 5
𝐿−1
{
1
𝑠2 − 4𝑠 + 5
}
Se factoriza el denominador (𝑠2
− 4𝑠 + 5)
𝐿−1
{
1
(𝑠 − 2)2 + 1
}
Aplicar la regla de la transformada inversa: si 𝐿−1{ 𝐹(𝑠)} = 𝑓( 𝑡) entonces 𝐿−1{ 𝐹(𝑠 − 𝑎)} =
𝑒 𝑎𝑡
𝑓(𝑡)
Por lo tanto
𝐿−1
{
1
(𝑠 − 2)2 + 1
} = 𝑒2𝑡
𝐿−1
{
1
𝑠2 + 1
}
Usando la tabla de trasformadas donde:
𝐿−1
{
𝑎
(𝑠2 + 12)
} = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
Entonces
𝐿−1
{
1
(𝑠2 + 12)
} = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
Por lo tanto la transformada resultante es:
𝑒2𝑡
𝑠𝑒𝑛(𝑡) .
7)
−𝑠
( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
Tomar fracción parcial de:
−𝑠
( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
=
5
𝑠 − 4
+
4
( 𝑠 − 4)2
−
5
𝑠 − 5
Crear un modelo para la fracción parcial usando el denominador ( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5)
Para ( 𝑠 − 4)2
sumar las fracciones parciales
𝑎𝑜
𝑠−4
+
𝑎1
( 𝑠−4)2
Para ( 𝑠 − 5) sumar las fracciones parciales
𝑎2
𝑠−5
−𝑠
( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
=
𝑎0
𝑠 − 4
+
𝑎1
( 𝑠 − 4)2
−
𝑎2
𝑠 − 5
Multiplicar la ecuación por el denominador
−𝑠( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5)
( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
=
𝑎0( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5)
𝑠 − 4
+
𝑎1( 𝑠 − 5)
( 𝑠 − 4)2
−
𝑎2( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5)
𝑠 − 5
−𝑠 = 𝑎0( 𝑠 − 4)( 𝑠 − 5)+a1( 𝑠 − 5) + 𝑎2( 𝑠 − 4)2
Para a1 Sustituimos el valor de s por 4
𝑎0( 𝑠 − 4)( 𝑠 − 5)+a1( 𝑠 − 5) + 𝑎2( 𝑠 − 4)2
−4 = −𝑎1
Simplificamos
𝑎1 = 4
Para a2 sustituir valor de s por 5
−5 = 𝑎0(5− 4)(5 − 5)+a1(5 − 5) + 𝑎2(5 − 4)2
𝑎2 = −5
Sustituir a1 y a2
Desarrollar ecuación
−𝑠 = 𝑎0(5− 4)(5− 5)+a1(5 − 5) + 𝑎2(5− 4)2
−𝑠 = 𝑎0𝑠2
− 5𝑠2
+44𝑠 + 9𝑎0𝑠 + 20𝑎0 − 100
Agrupando elemento tenemos que
−5 = 𝑠2
(𝑠2
− 5𝑠2
)+𝑠(44𝑠 + 9𝑎0𝑠) + 20𝑎0 − 100
Resolvemos
20𝑎0 − 100 =
𝑎0 =
100
20
= 5
−𝑠
( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
=
5
𝑠 − 4
+
4
( 𝑠 − 4)2
−
5
𝑠 − 5
𝐿−1
= {
5
𝑠 − 4
+
4
( 𝑠 − 4)2
−
5
𝑠 − 5
}
Usar propiedad de la linealidad de la transformada inversa de Laplace: para las funciones
f(s), g(s) y constante a,b: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓( 𝑠) + 𝑏. 𝑔(𝑠)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑠)} + 𝑏. 𝐿−1{ 𝑔(𝑠)}
= 𝐿−1
{
5
𝑠 − 4
} + 𝐿−1
{
4
( 𝑠 − 4)2
} − 𝐿−1
{
5
𝑠 − 5
}
Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace:
para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)}
5𝐿−1
{
1
𝑠 − 4
}
Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1
{
1
𝑠−𝑎
} = 𝑒 𝑎𝑡
5𝐿−1
{
1
𝑠−4
} = 5𝑒 𝑎𝑡
Para
𝐿−1
{
4
( 𝑠 − 4)2
}
Aplicar la regla de la transformada inversa: si 𝐿−1{ 𝐹(𝑠)} = 𝑓( 𝑡) entonces 𝐿−1{ 𝐹(𝑠 − 𝑎)} =
𝑒 𝑎𝑡
𝑓(𝑡)
Por lo tanto
𝐿−1
{
4
( 𝑠 − 4)2
} = 𝑒4𝑡
𝐿−1
{
4
( 𝑠)2
}
Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace:
para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)}
4𝐿−1
{
4
( 𝑠)2
}
Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1
{
(𝑛!)
𝑠 𝑛+1
= 𝑡 𝑛
}
4𝐿−1
{
4
( 𝑠)2
} = 4𝑡
Por lo tanto tenemos
𝐿−1
{
4
( 𝑠 − 4)2
} = 4𝑒4𝑡
𝑡
Y por ultimo
𝐿−1
{
5
𝑠 − 5
}
Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace:
para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)}
5𝐿−1
{
1
𝑠 − 5
}
Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1
{
1
𝑠−𝑎
} = 𝑒 𝑎𝑡
𝐿−1
{
1
𝑠 − 5
} = 5𝑒5𝑡
Suma de transformadas
5𝑒 𝑎𝑡
+ 4𝑒4𝑡
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Transformadas de laplace

  • 1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DELPODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA, CIENCIAS Y TECNOLOGIA I.U.P “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSION-MATURIN Asignación 1er corte Transformada de Laplace Profesor: Bachiller: ing. Cristóbal Espinoza Saúl Parra Ci.V24504340 Febrero 2019
  • 2. 1) 𝑹( 𝒕) = 𝟐𝒔𝒆𝒏( 𝒕)+ 𝟑𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕) Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace: Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)} 𝑅( 𝑠) = 𝐿[ 𝑓(𝑥)] = 2𝐿|( 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 3𝐿|(𝑐𝑜𝑠2𝑡) Para 𝐿{ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 = 𝑎 𝑠2+𝑎2 2𝑠𝑒𝑛( 𝑡) = 2. 1 𝑠2 + 1 Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 = 𝑠 𝑠2+𝑎2 3𝐿( 𝑐𝑜𝑠2𝑡) = 3. 𝑠 𝑠2 + 22 𝑅( 𝑠) = 2. 1 𝑠2 + 1 + 3. 𝑠 𝑠2 + 22 𝑅( 𝑠) = 2 𝑠2 + 1 + 3𝑠 𝑠2 + 4 𝟐) 𝒉( 𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒔𝒆𝒏(𝟓𝒕) Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎) Para 𝑒−2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(5𝑡): h(t)= 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) , a = -2 Se usa siguiente formula tabulada en las tablas de transformadas: 𝐿{ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)}= 𝑎 𝑠2+𝑎2 , a= 5 𝐻( 𝑠) = 𝐿[ℎ( 𝑡)] = 𝐿[ 𝑒−2𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)] 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎) 𝐻( 𝑠) = 5 𝑠2 + 52 = 5 (𝑠 − (−2))2 + 25 = 5 (𝑠 + 2)2 + 25 Se aplica producto notable para simplificar la expresión (𝑠 + 2)2 𝐻( 𝑠) = 5 𝑠2 + 4𝑠 + 4 + 25
  • 3. 𝟑) 𝒒( 𝒕) = 𝟒𝒄𝒐𝒔 𝟐 (𝟑𝒕) 𝑄( 𝑠) = 4𝐿|(𝑐𝑜𝑠2 (3𝑡)) Usando la siguiente identidad: 𝑐𝑜𝑠2( 𝑥) = 1 2 + 1 2 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) 𝑐𝑜𝑠2( 𝑥) = 1 2 + 1 2 𝑐𝑜𝑠(6𝑡) 4( 1 2 + 1 2 𝑐𝑜𝑠(6𝑡) = 2 + 2𝑐𝑜𝑠(6𝑡) 𝑄( 𝑠) = 𝐿|{2 + 2𝑐𝑜𝑠(6𝑡)} Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace: Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)} 𝐿|{2} + 2𝐿|{𝑐𝑜𝑠(6𝑡)} Se usa siguiente formula tabulada en las tablas de transformadas: 𝐿|{2}| = 𝑎 𝑠 = 2 𝑠 Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 = 𝑠 𝑠2+𝑎2 𝐿|{ 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)}| = 𝑠 𝑠2 + 62 = 𝑠 𝑠2 + 36 𝑄( 𝑠) = 2 𝑠 + 2. 𝑠 𝑠2 + 36 𝑄( 𝑠) = 2 𝑠 + 2𝑠 𝑠2 + 36 𝟒) 𝒇( 𝒕) = 𝒆−𝟑𝒕 .(𝒕 − 𝟐) Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎) Para: 𝑒−3𝑡 . ( 𝑡 − 2): 𝑓( 𝑡) = ( 𝑡 − 2), 𝑎 = 3 𝐿|{𝑡}| = 1 𝑆2 𝐿|{2}| = 𝑎 𝑠 = 2 𝑠
  • 4. 𝐹( 𝑠) = 1 𝑠2 − 2 𝑠 = 1 (𝑠 − (−3)) 2 − 2 (𝑠 − (−3)) 𝐹( 𝑠) = 1 (𝑠 + 3)2 − 2 𝑠 + 3 5) 𝑔( 𝑡) = 𝑒4𝑡[ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] Se aplica la regla de la transformada: si L{f(t)} = F(s)= entonces L{ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)} = 𝐹( 𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎) Para 𝑒4𝑡[ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] : f(t)= [ 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] , a = 4 𝐿| 𝑡| − 𝐿|cos(𝑡)| Usar propiedad de la linealidad de la transformada de Laplace: Para funciones f(t), g(t) y constantes a, b: 𝐿{ 𝑎. 𝑓( 𝑡) + 𝑏. 𝑔(𝑡)} = 𝑎. 𝐿{ 𝑓(𝑡)} 𝑎. 𝐿{ 𝑔(𝑡)} 𝐿|{𝑡}| = 1 𝑆2 𝐿|cos( 𝑡)|= Para 𝐿{ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 = 𝑠 𝑠2+𝑎2 𝐿|cos( 𝑡)| = 𝑠 𝑠2 + 12 = 𝑠 𝑠2 + 1 𝐺( 𝑠) = 1 𝑠2 − 𝑠 𝑠2 + 1 𝐺( 𝑠) = 1 (𝑠 − 4)2 − 𝑠 − 4 ((𝑠 − 4)2 + 1) Transformadas inversas 3) 𝑝( 𝑠) = 1 𝑠2 − 4𝑠 + 5 𝐿−1 { 1 𝑠2 − 4𝑠 + 5 } Se factoriza el denominador (𝑠2 − 4𝑠 + 5)
  • 5. 𝐿−1 { 1 (𝑠 − 2)2 + 1 } Aplicar la regla de la transformada inversa: si 𝐿−1{ 𝐹(𝑠)} = 𝑓( 𝑡) entonces 𝐿−1{ 𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) Por lo tanto 𝐿−1 { 1 (𝑠 − 2)2 + 1 } = 𝑒2𝑡 𝐿−1 { 1 𝑠2 + 1 } Usando la tabla de trasformadas donde: 𝐿−1 { 𝑎 (𝑠2 + 12) } = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) Entonces 𝐿−1 { 1 (𝑠2 + 12) } = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) Por lo tanto la transformada resultante es: 𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) . 7) −𝑠 ( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5) Tomar fracción parcial de: −𝑠 ( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5) = 5 𝑠 − 4 + 4 ( 𝑠 − 4)2 − 5 𝑠 − 5 Crear un modelo para la fracción parcial usando el denominador ( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5) Para ( 𝑠 − 4)2 sumar las fracciones parciales 𝑎𝑜 𝑠−4 + 𝑎1 ( 𝑠−4)2 Para ( 𝑠 − 5) sumar las fracciones parciales 𝑎2 𝑠−5 −𝑠 ( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5) = 𝑎0 𝑠 − 4 + 𝑎1 ( 𝑠 − 4)2 − 𝑎2 𝑠 − 5 Multiplicar la ecuación por el denominador −𝑠( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5) ( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5) = 𝑎0( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5) 𝑠 − 4 + 𝑎1( 𝑠 − 5) ( 𝑠 − 4)2 − 𝑎2( 𝑠 − 4)2( 𝑠 − 5) 𝑠 − 5 −𝑠 = 𝑎0( 𝑠 − 4)( 𝑠 − 5)+a1( 𝑠 − 5) + 𝑎2( 𝑠 − 4)2 Para a1 Sustituimos el valor de s por 4
  • 6. 𝑎0( 𝑠 − 4)( 𝑠 − 5)+a1( 𝑠 − 5) + 𝑎2( 𝑠 − 4)2 −4 = −𝑎1 Simplificamos 𝑎1 = 4 Para a2 sustituir valor de s por 5 −5 = 𝑎0(5− 4)(5 − 5)+a1(5 − 5) + 𝑎2(5 − 4)2 𝑎2 = −5 Sustituir a1 y a2 Desarrollar ecuación −𝑠 = 𝑎0(5− 4)(5− 5)+a1(5 − 5) + 𝑎2(5− 4)2 −𝑠 = 𝑎0𝑠2 − 5𝑠2 +44𝑠 + 9𝑎0𝑠 + 20𝑎0 − 100 Agrupando elemento tenemos que −5 = 𝑠2 (𝑠2 − 5𝑠2 )+𝑠(44𝑠 + 9𝑎0𝑠) + 20𝑎0 − 100 Resolvemos 20𝑎0 − 100 = 𝑎0 = 100 20 = 5 −𝑠 ( 𝑠 − 4)2(𝑠 − 5) = 5 𝑠 − 4 + 4 ( 𝑠 − 4)2 − 5 𝑠 − 5 𝐿−1 = { 5 𝑠 − 4 + 4 ( 𝑠 − 4)2 − 5 𝑠 − 5 } Usar propiedad de la linealidad de la transformada inversa de Laplace: para las funciones f(s), g(s) y constante a,b: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓( 𝑠) + 𝑏. 𝑔(𝑠)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑠)} + 𝑏. 𝐿−1{ 𝑔(𝑠)} = 𝐿−1 { 5 𝑠 − 4 } + 𝐿−1 { 4 ( 𝑠 − 4)2 } − 𝐿−1 { 5 𝑠 − 5 }
  • 7. Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace: para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)} 5𝐿−1 { 1 𝑠 − 4 } Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1 { 1 𝑠−𝑎 } = 𝑒 𝑎𝑡 5𝐿−1 { 1 𝑠−4 } = 5𝑒 𝑎𝑡 Para 𝐿−1 { 4 ( 𝑠 − 4)2 } Aplicar la regla de la transformada inversa: si 𝐿−1{ 𝐹(𝑠)} = 𝑓( 𝑡) entonces 𝐿−1{ 𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) Por lo tanto 𝐿−1 { 4 ( 𝑠 − 4)2 } = 𝑒4𝑡 𝐿−1 { 4 ( 𝑠)2 } Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace: para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)} 4𝐿−1 { 4 ( 𝑠)2 } Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1 { (𝑛!) 𝑠 𝑛+1 = 𝑡 𝑛 } 4𝐿−1 { 4 ( 𝑠)2 } = 4𝑡 Por lo tanto tenemos 𝐿−1 { 4 ( 𝑠 − 4)2 } = 4𝑒4𝑡 𝑡 Y por ultimo 𝐿−1 { 5 𝑠 − 5 }
  • 8. Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace: para una función f(t) y una constante a: 𝐿−1{ 𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎. 𝐿−1{ 𝑓(𝑡)} 5𝐿−1 { 1 𝑠 − 5 } Usando la tabla de transformada inversas de Laplace tenemos que 𝐿−1 { 1 𝑠−𝑎 } = 𝑒 𝑎𝑡 𝐿−1 { 1 𝑠 − 5 } = 5𝑒5𝑡 Suma de transformadas 5𝑒 𝑎𝑡 + 4𝑒4𝑡 𝑡+