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DINAMICA para Tecnólogos                                       PROTMEC - ESPOL                                        Documento 3A



    La V E L O C I D A D T A N G E N C I A L es la velocidad inercial de una partícula
    cuando su trayectoria no es rectilínea.
    En el movimiento rotacional uniforme la magnitud de la velocidad tangencial de cada
    partícula permanece constante pero la dirección cambia continuamente.


                                              vT = ω . r                    aT = α . r

    La A C E L E R A C I Ó N T A N G E N C I A L                                     se define como el incremento de
    la velocidad tangencial en la unidad de tiempo.

                PROBLEMA
                                                               Un vehículo parte del reposo y acelera durante 15
       segundos hasta alcanzar los 90 km/h. Calcular la distancia recorrida, la aceleración angular y la rapidez
       angular final de las ruedas en RPM.
                                                                                            Diámetro de las
       ruedas: 76 cm.                                                                       d = 187.5 m
                                                                                            α = 4.3860 1/s2
                        v2 = 90 km/h                                                        ω2 = 628.24 r.p.m.

         vT2 = 90 km/h                                                      v1 = 0

              ω2                                                                 ω1 = 0
                                                                                          r = 0.38m

                                                d (t = 15 s)

                     CINEMÁTICA LINEAL (vehículo)

                a = (v2 - v1) / t
                a = v2 / t           (v1 = 0)
                a = 90 km/h (1000m /1km)(1h /3600s) / 15 s
                a = 1.6667 m/s2                                                  CINEMÁTICA TANGENCIAL (rueda)
                                                                                 aT = α . r
                                                                                 α = aT / r
                                                                                 α=a/r            (no hay deslizamiento: aT = a)
                                                                                 α = 1.6667 m/s / 0.38 m
                                                                                               2



                        d = a . t2 / 2                                           α = 4.3860 1/s2
                        d = 1.6667 m/s2 ( 15 s ) 2 / 2
                        d = 187.5 m
                                                                            vT2 = ω 2 . r
                                                                            ω 2 = vT2 / r
                                                                            ω 2 = v2 / r     (no hay deslizamiento: vT = v)
                                                                            ω 2 = 90 km/h (1000m/1km)(1h/3600s) / 0.38 m
                                                                            ω 2 = 65.7895 rad/s (1rev/2πrad)(60s/1min)
                                                                            ω 2 = 628.2432 r.p.m.


Guayaquil, 28-julio-2005.                                                                                                          25
DINAMICA para Tecnólogos                         PROTMEC - ESPOL              Documento 3A



                            PREGUNTA
                            Cuantas revoluciones da la rueda durante los 15
                            segundos?




Guayaquil, 28-julio-2005.                                                              25

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Velocidad tangencial

  • 1. DINAMICA para Tecnólogos PROTMEC - ESPOL Documento 3A La V E L O C I D A D T A N G E N C I A L es la velocidad inercial de una partícula cuando su trayectoria no es rectilínea. En el movimiento rotacional uniforme la magnitud de la velocidad tangencial de cada partícula permanece constante pero la dirección cambia continuamente. vT = ω . r aT = α . r La A C E L E R A C I Ó N T A N G E N C I A L se define como el incremento de la velocidad tangencial en la unidad de tiempo. PROBLEMA Un vehículo parte del reposo y acelera durante 15 segundos hasta alcanzar los 90 km/h. Calcular la distancia recorrida, la aceleración angular y la rapidez angular final de las ruedas en RPM. Diámetro de las ruedas: 76 cm. d = 187.5 m α = 4.3860 1/s2 v2 = 90 km/h ω2 = 628.24 r.p.m. vT2 = 90 km/h v1 = 0 ω2 ω1 = 0 r = 0.38m d (t = 15 s) CINEMÁTICA LINEAL (vehículo) a = (v2 - v1) / t a = v2 / t (v1 = 0) a = 90 km/h (1000m /1km)(1h /3600s) / 15 s a = 1.6667 m/s2 CINEMÁTICA TANGENCIAL (rueda) aT = α . r α = aT / r α=a/r (no hay deslizamiento: aT = a) α = 1.6667 m/s / 0.38 m 2 d = a . t2 / 2 α = 4.3860 1/s2 d = 1.6667 m/s2 ( 15 s ) 2 / 2 d = 187.5 m vT2 = ω 2 . r ω 2 = vT2 / r ω 2 = v2 / r (no hay deslizamiento: vT = v) ω 2 = 90 km/h (1000m/1km)(1h/3600s) / 0.38 m ω 2 = 65.7895 rad/s (1rev/2πrad)(60s/1min) ω 2 = 628.2432 r.p.m. Guayaquil, 28-julio-2005. 25
  • 2. DINAMICA para Tecnólogos PROTMEC - ESPOL Documento 3A PREGUNTA Cuantas revoluciones da la rueda durante los 15 segundos? Guayaquil, 28-julio-2005. 25