El documento describe seis sistemas de control eléctrico para cilindros neumáticos o hidráulicos. Estos incluyen el control de un cilindro simple y otro externo presionando un botón, el control de entrada y salida de un cilindro de doble efecto con dos botones, el control de un cilindro de doble efecto con un solo relé, y los diagramas eléctricos para la entrada y salida controlada y automática de vástagos de cilindros simples y de doble efecto.