Este documento describe el método de integración por sustitución trigonométrica, el cual permite transformar integrales de funciones algebraicas en integrales de funciones trigonométricas más simples de integrar. Explica que se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e identidades trigonométricas. Además, presenta algunas fórmulas clave y ejemplos resueltos de cómo aplicar este método.