Este documento presenta conceptos clave sobre ecuaciones diferenciales de primer orden, incluyendo: 1) ecuaciones diferenciales separables, exactas, lineales y homogéneas; 2) definiciones y ejemplos ilustrativos de cada tipo de ecuación; 3) ejercicios propuestos para identificar el tipo de diferentes ecuaciones diferenciales. El documento provee una introducción concisa pero completa sobre los principales métodos para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
2. Matemática Aplicada
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Unidad I PARTE II: Ecuaciones diferenciales de primer orden.
En esta sección trabajaremos con las ecuaciones diferenciales (EDO) de primer
orden. Primero aprenderemos a identificar cada una y luego aplicaremos
métodos para resolverlas, el método dependerá del tipo de ecuación.
Para resolver las ecuaciones diferenciales se tendrá que integrar y quizás
requieras una técnica en especial. Convendrá hacer un repaso de la unidad
curricular cálculo II.
Por muchos años los matemáticos han tratado de resolver muchas ecuaciones
especializadas, por eso hay diversos métodos, sin embargo, lo que funciona
bien con un tipo de ecuación diferencial no necesariamente se aplica a otro.
1.2.1 Ecuaciones Diferenciales Separables
Definición 1: La ecuación diferencial de primer orden
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝐻(𝑥, 𝑦) se llama
separable si la función 𝐻(𝑥, 𝑦) puede escribirse como el producto de una función
de x y una función de y, o lo que es equivalente, como un cociente
𝐻(𝑥, 𝑦) =
𝑔(𝑥)
𝑓(𝑦)
En este caso las variables pueden ser separadas escribiendo de manera
informal 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥.
Ejemplo 1: Identifique la ecuación diferencial (1 + x)dy − ydx = 0.
Solución: Para identificar la ecuación diferencial de variable separable
despejamos y llevamos a la forma 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
Despejando tenemos (1 + 𝑥)𝑑𝑦 = 𝑦𝑑𝑥 ⟹
𝑑𝑦
𝑦
=
𝑑𝑥
(1+𝑥)
Así la ecuación diferencial (1 + x)dy − ydx = 0 es de variables separables.
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2.- 2𝑦(𝑥 + 1)𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑥 3.-
𝑦
𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= (1 + 𝑥2
)−
1
2(1 + 𝑦2
)
1
2
1.2.2 Ecuación Diferencial Exacta.
Teorema 1:
Consideremos la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0. Sean
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) continuas con derivadas parciales continuas en una región
rectangular 𝑅 definida por 𝑎 < 𝑥 < 𝑏 y 𝑐 < 𝑦 < 𝑑 . Entonces la condición
necesaria y suficiente para que 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 sea una diferencial
exacta es que
𝜕
𝜕𝑦
𝑀( 𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑥
𝑁( 𝑥, 𝑦)
Ejemplo 2:
Verificar si la ecuación diferencial es exacta
a) 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0
b) 𝑥𝑦2
𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0
Solución:
a) En la ecuación diferencial 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0, 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 y
𝑁(𝑥, 𝑦) = (𝑥2
− 1)
Derivando 𝑀 con respecto a 𝑦 y a 𝑁 con respecto y 𝑥, se tiene,
𝜕
𝜕𝑦
𝑀( 𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑦
(2𝑥𝑦) = 2𝑥
𝜕
𝜕𝑥
𝑁( 𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑥
( 𝑥2
− 1) = 2𝑥
Por teorema anterior, 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0 es exacta.
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b) En la ecuación diferencial 𝑥𝑦2
𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0, 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦2
y
𝑁(𝑥, 𝑦) = (𝑥2
− 1)
Derivando 𝑀 con respecto a 𝑦 y a 𝑁 con respecto y 𝑥, se tiene,
𝜕
𝜕𝑦
𝑀( 𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑦
( 𝑥𝑦2
) = 2𝑦𝑥
𝜕
𝜕𝑥
𝑁( 𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑥
( 𝑥2
− 1) = 2𝑥
Como
𝜕
𝜕𝑦
𝑀( 𝑥, 𝑦) ≠
𝜕
𝜕𝑥
𝑁( 𝑥, 𝑦)
La ecuación diferencial 𝑥𝑦2
𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0 no es exacta.
1.2.3 Ecuación Diferencial Lineal.
Definición 2: Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma
𝑎1(𝑥)
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑎0(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (1)
es una ecuación lineal.
Para obtener una forma más útil de la ecuación (1), dividimos por el
coeficiente 𝑎1(𝑥), así obtenemos la forma estándar de la ecuación lineal,
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (2)
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Ejemplo 3:
1.- Verificad si la ecuación diferencial es lineal.
a) 𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑥6 𝑒 𝑥
Solución: Veamos si la ecuación diferencial 𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑥6 𝑒 𝑥 se puede
expresar en la forma estándar.
Dividimos entre 𝑥 a ambos lados de 𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑥6
𝑒 𝑥
, así obtenemos,
𝑑𝑦
𝑑𝑥
−
4
𝑥
𝑦 = 𝑥5
𝑒 𝑥
entonces
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥), donde 𝑃(𝑥) = −
4
𝑥
y 𝑓(𝑥) = 𝑥5
𝑒 𝑥
.
Así, le ecuación diferencial 𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑥6
𝑒 𝑥
es lineal.
1.2.4 Ecuación Diferencial Homogénea.
Definición 1: Cuando una función tiene la propiedad 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼
𝑓(𝑥, 𝑦) con
𝛼 ∈ 𝑅 se dice que 𝑓 es una función homogénea de grado 𝛼.
Ejemplo 4:
La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2
+ 𝑦2
es homogénea de grado 2, en efecto,
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2
+ (𝑡𝑦)2
= 𝑡2
𝑥2
+ 𝑡2
𝑦2
= 𝑡2
(𝑥2
+ 𝑦2
)
= 𝑡2
𝑓(𝑥, 𝑦)
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Definición 2: Una ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
es homogénea si los coeficientes 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) a la vez, son homogéneas
del mismo grado. Es decir,
𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼1 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼2 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝛼1 = 𝛼2
Ejemplo 5:
Verificar si la siguiente ecuación diferencial es homogénea.
(𝑥2
+ 𝑦2)𝑑𝑥 + (𝑥2
− 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
Solución: Utilizando la definición 2, verifiquemos que 𝑀(𝑥, 𝑦) = (𝑥2
+ 𝑦2) y
𝑁(𝑥, 𝑦) = (𝑥2
− 𝑥𝑦) son homogéneas del mismo grado.
𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2
+ (𝑡𝑦)2
𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2
− (𝑡𝑥)(𝑡𝑦)
= 𝑡2
𝑥2
+ 𝑡2
𝑦2
= 𝑡2
𝑥2
− 𝑡2
𝑥𝑦
= 𝑡2
(𝑥2
+ 𝑦2
) = 𝑡2
(𝑥2
+ 𝑥𝑦)
= 𝑡2
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝛼1 = 2 = 𝑡2
𝑁(𝑥, 𝑦) 𝛼2 = 2
Como 𝛼1 = 𝛼2, 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas del mismo grado.
Por lo tanto (𝑥2
+ 𝑦2)𝑑𝑥 + (𝑥2
− 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0 es homogénea.
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1.3 MÉTODO DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Una vez identificada la ecuación diferencial, aplicaremos métodos para hallar la
solución.
1.3.1 Método de solución de una ecuación diferencial de variable
separable.
Esta es una de las ecuaciones más fácil de resolver, una vez separada la
ecuación diferencial hallamos la solución integrando a ambos lados de la
igualdad.
𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ⟹ 𝐹(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝑐
Ejemplo 6: Identifique la ecuación diferencial y halle la solución.
(1 + x)dy − ydx = 0
Solución: En el ejemplo 1 de la sección 1.2.1 identificamos la ecuación
diferencial (1 + x)dy − ydx = 0 y es de variable separable.
𝑑𝑦
𝑦
=
𝑑𝑥
(1+𝑥)
⟹ ∫
𝑑𝑦
𝑦
=
∫
𝑑𝑥
(1+𝑥)
⟹ ln(𝑦) = ln(1 + 𝑥) + 𝑐 (𝐼)
Aplicamos exponencial a ambos lados en (𝐼) y despejamos 𝑦
𝑒ln(𝑦)
= 𝑒ln(1+𝑥)+𝑐
⟹ 𝑦 = (1 + 𝑥). 𝑒c
Por lo tanto 𝑦 = (1 + 𝑥). 𝑒c
es la solución de la ecuación general.
1.3.2 Método de solución de una ecuación diferencial exacta.
Dada la ecuación de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, se verifica el teorema 1.
En caso afirmativo existe una función 𝑓 tal que:
𝑎)
𝜕𝑓
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑏)
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
Podemos determinar 𝑓 si integramos 𝑀(𝑥, 𝑦) respecto a x manteniendo 𝑦
constante ó 𝑁(𝑥, 𝑦) respecto a 𝑦, manteniendo 𝑥 constante.
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Pasos
𝑀(𝑥, 𝑦) respecto a x
manteniendo 𝑦 constante
𝑁(𝑥, 𝑦) respecto a 𝑦
manteniendo 𝑥 constante
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)
La función 𝑔(𝑦) es la contante
de integración.
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + 𝑔(𝑥)
La función 𝑔(𝑥) es la contante
de integración
2
Derivamos respecto a 𝑦 Derivamos respecto a 𝑥
𝜕
𝜕𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) +
𝜕
𝜕𝑦
𝑔(𝑦)
𝜕
𝜕𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝜕
𝜕𝑥
∫ 𝑁(𝑥, 𝑦) +
𝜕
𝜕𝑥
𝑔(𝑥)
3 Suponemos que
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦) Suponemos que
𝜕𝑓
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦)
4
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) +
𝜕
𝜕𝑦
𝑔(𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕
𝜕𝑥
∫ 𝑁(𝑥, 𝑦) +
𝜕
𝜕𝑥
𝑔(𝑥) = 𝑀(𝑥, 𝑦)
Despejamos
𝜕
𝜕𝑦
𝑔(𝑦)
𝜕
𝜕𝑦
𝑔(𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑥
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)
Despejamos
𝜕
𝜕𝑥
𝑔(𝑥)
𝜕
𝜕𝑥
𝑔(𝑥) = 𝑀(𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑥
∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)
5
Integramos con respecto a 𝑦 y
sustituimos el resultado en 1.
Integramos con respecto a 𝑥 y
sustituimos el resultado en 1.
Ejemplo 7: Identifique la ecuación diferencial y halle la solución.
2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0
Solución: Del ejemplo 2 parte a de la sección 1.2.2 la ecuación diferencial
2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2
− 1)𝑑𝑦 = 0 es exacta. En este caso 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = ( 𝑥2
− 1).