El documento explica cómo encontrar la expresión para c(t) cuando la entrada es un escalón unitario y ξ es igual a cero para una planta dada. Se encuentra que la función de transferencia en lazo cerrado es C(s)=ωn2/(s2+ωn2). Al aplicar una entrada de escalón unitario, se obtiene que c(t)=1−(1/2)ejωnt−(1/2)e−jωnt.