2. Aceleración Relativa
La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con
respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por
estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado
como referencial absoluto o fijo.
Aceleración relativa: El método gráfico de las aceleraciones relativas, guarda una
gran similitud con el de las velocidades relativas, pues en los dos se trata de
realizar gráficamente una suma vectorial.
3. Aceleración Relativa
En la figura se muestra un eslabón genérico sobre el cual se ha realizado un
análisis de velocidades, donde se conocen las velocidades de A y B y la velocidad
relativa de 𝑣 𝐵𝐴.
Se expresa mediante esta formula: ω= 𝑣 𝐵𝐴 𝐴𝐵
4. El método de aceleración relativa nos permite obtener la aceleración absoluta, de
un punto cualquiera en un mecanismo, mediante operaciones de suma y
diferencia vectorial.
Se puede resolver analítica y/o vectorialmente. Por otra parte, se conoce la
aceleración angular del eslabón, α, así como la aceleración del punto A. Para
calcular la aceleración del punto B por medio del método de las aceleraciones
relativas.
Se planteará la igualdad vectorial:
𝑎 𝐵 = 𝑎 𝐴+𝑎 𝐵𝐴
Aceleración Relativa
5. Aceleración de Coriolis
La fórmula de la aceleración de coriolis es:
aco=-2w ´ v
Donde w es la velocidad angular de rotación del planeta, y v es la velocidad del
cuerpo medida por el observador no inercial. El ángulo l es la latitud del lugar
considerado situado en el hemisferio Norte.
Como podemos apreciar en la figura de más abajo, el vector velocidad
angular w forma un ángulo igual a la latitud l con la dirección Norte-Sur en el plano
local
6. La aceleración de Coriolis en el hemisferio Norte está dirigida hacia el Este y su
módulo es:
ay=2w v·sen(90+l )=2w v·cosl
A lo largo del eje Z la aceleración es la de la gravedad az=g
En el plano local tenemos la composición de dos movimientos
•Uniformemente acelerado a lo largo del eje Z
Aceleración de Coriolis
•Acelerado (aceleración variable) a lo largo del eje Y
7. Aceleración de Coriolis
Se ha supuesto que el cuerpo parte del reposo desde la posición z=h, y=0.
La aceleración de Coriolis de un cuerpo que cae es máxima en el ecuador l =0º y
es nula en los polos l =90º. En el polo coinciden las direcciones de los vectores
velocidad angular de rotación w, y la velocidad v del cuerpo que cae, el producto
vectorial de ambos vectores es por tanto, cero.