Este documento describe el diseño y construcción de una máquina para generar cinemática en coordenadas normales y tangenciales. Explica los componentes tangencial y normal de la aceleración y cómo hallar estas componentes en un instante dado usando geometría. También cubre conceptos como movimiento curvilíneo, trayectoria, velocidad y posición en sistemas de referencia de dos y tres dimensiones. Finalmente, enumera los materiales necesarios para construir la máquina, incluyendo tubos PVC, madera, paletas de helado y otros elementos.