El documento analiza las respuestas transitorias y en estado estable de sistemas de primer y segundo orden. Explica que las respuestas transitorias describen el comportamiento del sistema entre el estado inicial y final, mientras que las respuestas en estado estable describen el comportamiento a largo plazo. También presenta ejemplos de hallar la ganancia, constante de tiempo y tiempo de establecimiento para sistemas de primer orden expuestos a señales de escalón y rampa unitarias.