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UNIDAD I
SISTEMA ESTRUCTURAL
SISTEMA ESTRUCTURAL
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Es la parte de la mecánica que estudia los
t
cuerpos que se encuentran en reposo.
Equilibrio
Equilibrio:
:
q
q
“
“Un
Un sistema
sistema de
de fuerza
fuerza está
está en
en equilibrio
equilibrio si
si al
al aplicarse
aplicarse sobre
sobre un
un
sistema
sistema material
material en
en reposo,
reposo, el
el sistema
sistema material
material permanece
permanece en
en reposo”
reposo”.
.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Principio de la
Resultante
Fuerza Resultante
•Ley del Paralelogramo.
d l l
•Ley del Triangulo
•Suma de Vectores
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Principio de
Transmisibilidad
Transmisibilidad
L f l d l l d lí d ió
Las fuerzas se trasladan a lo largo de su línea de acción
sin alterar los efectos externos de un cuerpo rígido.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Principio de Acción y Reacción
“Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos
t t ti l i it d l i
en contacto tienen la misma magnitud, la misma
línea de acción, pero sentidos opuestos”.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Proceso creativo
Principios
á
• Estática
• Dinámica
• Mecánica de sólidos
• Mecánica de sólidos.
• Análisis estructural.
Producto
Producto es
es una
una estructura
estructura segura
segura y
y
económica
económica que
que cumple
cumple su
su propósito
propósito.
.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
q
q p
p p p
p p
 “Entidad física de carácter unitario, concebida
como una organización de cuerpos
dispuestos en el espacio de modo que el
concepto del todo domina la relación entre
concepto del todo domina la relación entre
las partes”.
 Sus objetivos son: resistir cargas resultantes
 Sus objetivos son: resistir cargas resultantes
de su uso y de su peso propio y darle forma a
un cuerpo, obra civil o maquina.
Ing. Glorimer Miquilena
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
1.
1. Unidimensionales
Unidimensionales:
:
 Elementos que resisten tracción
 Elementos que resisten tracción
(cables, elementos esbeltos)
 Elementos que resisten
compresión (arcos, puntales,
suelo aisladores no apernados)
suelo, aisladores no apernados)
 Elementos que resisten tracción
y compresión (bielas)
 Elementos que resisten flexión
q
y corte (vigas)
 Elementos que resisten
esfuerzo axial, flexión y corte
(viga-columnas)
(viga columnas)
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
2
2.
. Bidimensionales
Bidimensionales
 Elementos que resisten acciones
 Elementos que resisten acciones
en el plano (muros)
 Elementos que resisten acciones
perpendiculares al plano (losas)
El i i
 Elementos que resisten presiones
(cáscaras, membranas).
3. Tridimensionales:
 Cuerpos sólidos (represa curva)
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Estructuras Reticulares:
Se componen por barras rectas o curvas
unidos en sus extremos por pasadores o
soldadura
soldadura.
 Estructura Laminar o Cascaron: Se
construye de losas continuas curvas o
planas con apoyos por lo general en forma
planas con apoyos por lo general en forma
continua en sus bordes.
 Estructura Aporticada: son aquel sistema
que presenta gran reciedumbre o dureza
que presenta gran reciedumbre o dureza
en todo sus elementos y los mismos se
encuentran adosados a través de juntas
rígidas. Estas estructuras pueden ser de
concreto con acero de refuerzo o metálicas.
 Estructura Apantallada: Son aquellas
estructuras formadas por muros.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 El sistema estructural esta conformado por el
j d l i
conjunto de elementos que permiten asegurar su
función resistente, soportando y transmitiendo al
terreno todo tipo de cargas actuantes.
p g
 Es un ensamblaje de miembros o elementos
i d di t f ú i
independientes para conformar un cuerpo único y
cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a
un problema civil determinado.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Equilibrio: Estable, Inestable e Indiferente.
 Estabilidad: Cualquiera que sea el sistema de fuerzas
q q
actuantes y ante cualquier solicitud de cargas, se debe
impedir todo desplazamiento posible de la estructura
asegurando así su estabilidad.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Resistencia: Los elementos
estructurales deben trabajar bajo un
j j
coeficiente de seguridad tal, que no
exista la posibilidad de alcanzar
condiciones de rotura en los
materiales que lo constituyen,
d l id ú il d l difi ió
durante la vida útil de la edificación.
 Funcionalidad: Una estructura no se
 Funcionalidad: Una estructura no se
construye solamente para que
permanezca a lo largo del mayor
período de tiempo, de forma
equilibrada, estable y resistente, sino
q , y ,
que debe cumplir una función
específica, de acuerdo al destino de
uso de lo edificado.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Costo razonable: Evaluar, analizar
y comparar el factor economía de
y p
varios aspectos estructurales
(materiales, equipos, mano de
obra, mantenimiento, etc.) con la
selección de una solución o un
i t t t l d t i d
sistema estructural determinado.
 Estética: La estructura de una
edificación puede tener una
influencia básica en la expresión
de su arquitectura, tomando en
de su arquitectura, tomando en
cuenta los materiales, el volumen y
la magnitud de la construcción en
general.
Ing. Glorimer Miquilena
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Existen diversas clasificaciones de los
sistemas estructurales que utilizan las
variables como materiales, geometría y
distribución de las fuerzas.
1. Sistemas de Forma Activa:
Estructuras que trabajan a tracción
o Compresión.
2. Sistema de Vector Activo:
Estructuras en estados simultáneos
de esfuerzos de tracción y
y
compresión.
3. Sistema de Masa Activa: Estructuras
que trabajan a flexión y corte
que trabajan a flexión y corte.
4. Sistema de Superficies Activa:
Estructuras en estado de tensión
superficial
superficial.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Cerchas.
 Armaduras.
 Marcos o Pórticos Planos y Espaciales
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Sistema Combinados y Duales
 Sistema de Piso.
Si d M
 Sistema de Muros.
 Sistema Continuos.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Significa la formulación de un
modelo de la estructura real,
,
susceptible de un tratamiento
matemático relativamente sencillo.
Se basa en idealizaciones y
simplificaciones adoptadas para
d i l l jid d d l bl
reducir la complejidad del problema,
tales como:
 Descripción geométrica de la
estructura real.
 Comportamiento del material y
tipo.
 Conexiones de los elementos o
miembros individuales de una
estructura.
 Soportes del sistema o los
elementos fronteras.
 Cargas
 Cargas
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Son aquellas acciones capaces de producir estados tensionales en una
estructura.
Clasificación
Según el tiempo de aplicación las cargas se clasifican en:
 Permanentes o Muertas: son las que duran toda la vida útil de la
estructura. Comprenden al peso propio de la estructura y el de
d ll d l ió í id
todas aquellas partes de la construcción rígidas y permanentemente
ligadas a ellas. Ejemplo: Peso propio de los elementos, losas,
revestimientos, etc.
 Variables o Vivas: Las cargas vivas son cargas no permanentes
 Variables o Vivas: Las cargas vivas son cargas no permanentes
producidas por materiales o articulo, e inclusive gente en
permanente movimiento. Cabinas, particiones y personas que
entran y salen de una edificación pueden ser consideradas como
carga vivas. Las cargas vivas son producidas por el uso y ocupación
de la edificación y no deben incluir cargas ambientales tales como
viento, sismo, ni la carga muerta.
, , g
 Accidentales: son aquellas que cuya magnitud y/o posición pueden
variar a lo largo de la vida útil de la estructura (actúan en forma
transitoria, existiendo en determinados momentos solamente).
Ejemplo: viento, personas, nieve, muebles, terremotos, etc.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Según su estado inercial (que se refiere al estado de reposo o movimiento en que se encuentra la
larga en el momento de actuar) éstas se clasifican en:
 Estáticas: son las que no cambian nunca su estado de reposo o lo hacen lentamente en el
tiempo. En todos los casos son las que durante el tiempo que actúan están en estado de
reposo, y por extensión también aquellas que tienen estado inercial despreciable, es decir que
si bien varían en el tiempo lo hacen en forma muy lenta. Ejemplos: peso propio de los
elementos, instalaciones, tc.; público en salas de espectáculos; personas en oficinas y
viviendas
viviendas.
 Dinámicas: son las que varían rápidamente en el tiempo. En todos los casos son las que
durante el tiempo que actúan están en estado de movimiento (inercial) considerable. Según
como sea la dirección del movimiento podemos clasificarlas en:
MOVILES: son aquellas en las cuales la dirección del movimiento es perpendicular a la dirección en
que se produce la carga. Ejemplos: desplazamiento de un vehículo; desplazamiento de una
grúa móvil sobre sus rieles; desplazamiento de un tren sobre sus rieles.
DE IMPACTO: son aquellas en las cuales la dirección del movimiento es coincidente con la
dirección en que se produce la carga. Se caracterizan por un tiempo de aplicación muy breve
(i á ) Ej l h d hí l i i í i bli l d b
(instantánea). Ejemplos: choque de un vehículo; movimiento sísmico; publico saltando sobre
gradas en estadios deportivos; acción de frenado (sobre paragolpes en estación terminal de
trenes); etc.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Según su ubicación en el espacio:
 Concentradas o puntuales: Son las que
tú b fi i d id
actúan sobre una superficie muy reducida
con respecto a la total o un punto
especifico definido. Unidades: Kgf, Ton,
Lbf, etc.
 Distribuidas: Son las que actúan sin
solución de continuidad a lo largo de
todo el elemento estructural o parte de
él. Unidades: Kgf/m; Ton/m, etc. A la vez
se dividen en :
 Uniformemente distribuidas: son aquellas que
mantienen un mismo valor en toda su
expansión. Ejemplos de ellas son el peso propio
de una losa, la presión de agua sobre el fondo
de un depósito, o el público en una sala de
espectáculos.
 No uniformemente distribuidas: son aquellas en
las que varía su valor en los distintos puntos de
su extensión. Ejemplos de ellas son la acción
del viento, una pared de altura variable, o la
presión en la pared de un tanque.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Vinculo: Condición geométrica que limita o restringe el movimiento
de los cuerpos. Estáticamente se determinan varios tipos:
 Vínculos Internos: Son aquellos que limitan la capacidad de
Vinculos de primera especie:
 Vínculos Internos: Son aquellos que limitan la capacidad de
movimiento de un miembro con respecto a otro, se clasifican en:
Restringen un solo desplazamiento ejemplo:
Los rodillos: permiten la traslación en la dirección
de acción de los rodillos y la rotación relativa
entre tos miembros conectados y restringe la
entre tos miembros conectados y restringe la
otra traslación.
El empotramiento libre: vínculo que permite toda
traslación relativa, restringiendo solo la
rotación relativa entre los miembros
rotación relativa entre los miembros
conectados.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Vínculos de segunda especie:
Restringen dos desplazamientos, ejemplos:
g p , j p
El empotramiento móvil: restringe la rotación
relativa y un desplazamiento lineal, permite
solo una traslación relativa
La rótula o articulación: la cual solo permite
la rotación relativa entre los miembros que
vincula.
Vinculo de tercera especie:
Restringen tres desplazamientos, ejemplo:
El empotramiento interno: el cual no permite
i t d l i t l ti
que exista desplazamiento relativo, es
equivalente a señalar ambos elementos como
uno solo.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Vínculos Externos: Son aquellos que restringen el movimiento de
un cuerpo o miembro con la lámina tierra, esta se supone fija, y se
clasifican en:
Vínculos de Primera Especie:
Restringen: un solo desplazamiento,
ejemplo:
clasifican en:
ejemplo:
El rodillo o articulación móvil, permite la
rotación y desplazamientos lineales,
i i d l d l i
restringiendo solo un desplazamiento
Lineal en dirección perpendicular a la
acción de los rodillos.
El empotramiento libre: el cual permite
solo traslación, ya que su rotación con
respecto a la lámina tierra es nula.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
Vínculos de Segunda especie:
L ti l ió l l l it
La articulación: la cual solo permite
desplazamientos angulares o rotacionales,
las cuales se producen alrededor de un
punto O, impidiendo toda traslación.
El empotramiento móvil: el cual solo
permite la traslación en el sentido de
acción de los rodillos
acción de los rodillos.
Vínculos de Tercera especie:
Restringe todo desplazamiento. ejemplo
Restringe todo desplazamiento. ejemplo
empotramiento fijo o simplemente
empotramiento.
Estática. Ing. Glorimer Miquilena
 Vinculo Aparente:
Es aquel que no introduce
Es aquel que no introduce
restricciones adicionales a las ya
existentes dentro de un
mecanismo cinemático, el cual es
,
un sistema inestable.
 Vínculos Superfluos o
b d
superabundante:
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Estática. Ing. Glorimer Miquilena

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Sistema estructural

  • 1. UNIDAD I SISTEMA ESTRUCTURAL SISTEMA ESTRUCTURAL Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Es la parte de la mecánica que estudia los t cuerpos que se encuentran en reposo. Equilibrio Equilibrio: : q q “ “Un Un sistema sistema de de fuerza fuerza está está en en equilibrio equilibrio si si al al aplicarse aplicarse sobre sobre un un sistema sistema material material en en reposo, reposo, el el sistema sistema material material permanece permanece en en reposo” reposo”. . Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 2. Principio de la Resultante Fuerza Resultante •Ley del Paralelogramo. d l l •Ley del Triangulo •Suma de Vectores Estática. Ing. Glorimer Miquilena Principio de Transmisibilidad Transmisibilidad L f l d l l d lí d ió Las fuerzas se trasladan a lo largo de su línea de acción sin alterar los efectos externos de un cuerpo rígido. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 3. Principio de Acción y Reacción “Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos t t ti l i it d l i en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos”. Estática. Ing. Glorimer Miquilena Proceso creativo Principios á • Estática • Dinámica • Mecánica de sólidos • Mecánica de sólidos. • Análisis estructural. Producto Producto es es una una estructura estructura segura segura y y económica económica que que cumple cumple su su propósito propósito. . Estática. Ing. Glorimer Miquilena q q p p p p p p
  • 4.  “Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relación entre concepto del todo domina la relación entre las partes”.  Sus objetivos son: resistir cargas resultantes  Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina. Ing. Glorimer Miquilena Estática. Ing. Glorimer Miquilena 1. 1. Unidimensionales Unidimensionales: :  Elementos que resisten tracción  Elementos que resisten tracción (cables, elementos esbeltos)  Elementos que resisten compresión (arcos, puntales, suelo aisladores no apernados) suelo, aisladores no apernados)  Elementos que resisten tracción y compresión (bielas)  Elementos que resisten flexión q y corte (vigas)  Elementos que resisten esfuerzo axial, flexión y corte (viga-columnas) (viga columnas) Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 5. 2 2. . Bidimensionales Bidimensionales  Elementos que resisten acciones  Elementos que resisten acciones en el plano (muros)  Elementos que resisten acciones perpendiculares al plano (losas) El i i  Elementos que resisten presiones (cáscaras, membranas). 3. Tridimensionales:  Cuerpos sólidos (represa curva) Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Estructuras Reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus extremos por pasadores o soldadura soldadura.  Estructura Laminar o Cascaron: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos por lo general en forma planas con apoyos por lo general en forma continua en sus bordes.  Estructura Aporticada: son aquel sistema que presenta gran reciedumbre o dureza que presenta gran reciedumbre o dureza en todo sus elementos y los mismos se encuentran adosados a través de juntas rígidas. Estas estructuras pueden ser de concreto con acero de refuerzo o metálicas.  Estructura Apantallada: Son aquellas estructuras formadas por muros. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 6.  El sistema estructural esta conformado por el j d l i conjunto de elementos que permiten asegurar su función resistente, soportando y transmitiendo al terreno todo tipo de cargas actuantes. p g  Es un ensamblaje de miembros o elementos i d di t f ú i independientes para conformar un cuerpo único y cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a un problema civil determinado. Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Equilibrio: Estable, Inestable e Indiferente.  Estabilidad: Cualquiera que sea el sistema de fuerzas q q actuantes y ante cualquier solicitud de cargas, se debe impedir todo desplazamiento posible de la estructura asegurando así su estabilidad. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 7.  Resistencia: Los elementos estructurales deben trabajar bajo un j j coeficiente de seguridad tal, que no exista la posibilidad de alcanzar condiciones de rotura en los materiales que lo constituyen, d l id ú il d l difi ió durante la vida útil de la edificación.  Funcionalidad: Una estructura no se  Funcionalidad: Una estructura no se construye solamente para que permanezca a lo largo del mayor período de tiempo, de forma equilibrada, estable y resistente, sino q , y , que debe cumplir una función específica, de acuerdo al destino de uso de lo edificado. Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Costo razonable: Evaluar, analizar y comparar el factor economía de y p varios aspectos estructurales (materiales, equipos, mano de obra, mantenimiento, etc.) con la selección de una solución o un i t t t l d t i d sistema estructural determinado.  Estética: La estructura de una edificación puede tener una influencia básica en la expresión de su arquitectura, tomando en de su arquitectura, tomando en cuenta los materiales, el volumen y la magnitud de la construcción en general. Ing. Glorimer Miquilena Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 8. Existen diversas clasificaciones de los sistemas estructurales que utilizan las variables como materiales, geometría y distribución de las fuerzas. 1. Sistemas de Forma Activa: Estructuras que trabajan a tracción o Compresión. 2. Sistema de Vector Activo: Estructuras en estados simultáneos de esfuerzos de tracción y y compresión. 3. Sistema de Masa Activa: Estructuras que trabajan a flexión y corte que trabajan a flexión y corte. 4. Sistema de Superficies Activa: Estructuras en estado de tensión superficial superficial. Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Cerchas.  Armaduras.  Marcos o Pórticos Planos y Espaciales Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 9.  Sistema Combinados y Duales  Sistema de Piso. Si d M  Sistema de Muros.  Sistema Continuos. Estática. Ing. Glorimer Miquilena Significa la formulación de un modelo de la estructura real, , susceptible de un tratamiento matemático relativamente sencillo. Se basa en idealizaciones y simplificaciones adoptadas para d i l l jid d d l bl reducir la complejidad del problema, tales como:  Descripción geométrica de la estructura real.  Comportamiento del material y tipo.  Conexiones de los elementos o miembros individuales de una estructura.  Soportes del sistema o los elementos fronteras.  Cargas  Cargas Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 10. Son aquellas acciones capaces de producir estados tensionales en una estructura. Clasificación Según el tiempo de aplicación las cargas se clasifican en:  Permanentes o Muertas: son las que duran toda la vida útil de la estructura. Comprenden al peso propio de la estructura y el de d ll d l ió í id todas aquellas partes de la construcción rígidas y permanentemente ligadas a ellas. Ejemplo: Peso propio de los elementos, losas, revestimientos, etc.  Variables o Vivas: Las cargas vivas son cargas no permanentes  Variables o Vivas: Las cargas vivas son cargas no permanentes producidas por materiales o articulo, e inclusive gente en permanente movimiento. Cabinas, particiones y personas que entran y salen de una edificación pueden ser consideradas como carga vivas. Las cargas vivas son producidas por el uso y ocupación de la edificación y no deben incluir cargas ambientales tales como viento, sismo, ni la carga muerta. , , g  Accidentales: son aquellas que cuya magnitud y/o posición pueden variar a lo largo de la vida útil de la estructura (actúan en forma transitoria, existiendo en determinados momentos solamente). Ejemplo: viento, personas, nieve, muebles, terremotos, etc. Estática. Ing. Glorimer Miquilena Según su estado inercial (que se refiere al estado de reposo o movimiento en que se encuentra la larga en el momento de actuar) éstas se clasifican en:  Estáticas: son las que no cambian nunca su estado de reposo o lo hacen lentamente en el tiempo. En todos los casos son las que durante el tiempo que actúan están en estado de reposo, y por extensión también aquellas que tienen estado inercial despreciable, es decir que si bien varían en el tiempo lo hacen en forma muy lenta. Ejemplos: peso propio de los elementos, instalaciones, tc.; público en salas de espectáculos; personas en oficinas y viviendas viviendas.  Dinámicas: son las que varían rápidamente en el tiempo. En todos los casos son las que durante el tiempo que actúan están en estado de movimiento (inercial) considerable. Según como sea la dirección del movimiento podemos clasificarlas en: MOVILES: son aquellas en las cuales la dirección del movimiento es perpendicular a la dirección en que se produce la carga. Ejemplos: desplazamiento de un vehículo; desplazamiento de una grúa móvil sobre sus rieles; desplazamiento de un tren sobre sus rieles. DE IMPACTO: son aquellas en las cuales la dirección del movimiento es coincidente con la dirección en que se produce la carga. Se caracterizan por un tiempo de aplicación muy breve (i á ) Ej l h d hí l i i í i bli l d b (instantánea). Ejemplos: choque de un vehículo; movimiento sísmico; publico saltando sobre gradas en estadios deportivos; acción de frenado (sobre paragolpes en estación terminal de trenes); etc. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 11. Según su ubicación en el espacio:  Concentradas o puntuales: Son las que tú b fi i d id actúan sobre una superficie muy reducida con respecto a la total o un punto especifico definido. Unidades: Kgf, Ton, Lbf, etc.  Distribuidas: Son las que actúan sin solución de continuidad a lo largo de todo el elemento estructural o parte de él. Unidades: Kgf/m; Ton/m, etc. A la vez se dividen en :  Uniformemente distribuidas: son aquellas que mantienen un mismo valor en toda su expansión. Ejemplos de ellas son el peso propio de una losa, la presión de agua sobre el fondo de un depósito, o el público en una sala de espectáculos.  No uniformemente distribuidas: son aquellas en las que varía su valor en los distintos puntos de su extensión. Ejemplos de ellas son la acción del viento, una pared de altura variable, o la presión en la pared de un tanque. Estática. Ing. Glorimer Miquilena Vinculo: Condición geométrica que limita o restringe el movimiento de los cuerpos. Estáticamente se determinan varios tipos:  Vínculos Internos: Son aquellos que limitan la capacidad de Vinculos de primera especie:  Vínculos Internos: Son aquellos que limitan la capacidad de movimiento de un miembro con respecto a otro, se clasifican en: Restringen un solo desplazamiento ejemplo: Los rodillos: permiten la traslación en la dirección de acción de los rodillos y la rotación relativa entre tos miembros conectados y restringe la entre tos miembros conectados y restringe la otra traslación. El empotramiento libre: vínculo que permite toda traslación relativa, restringiendo solo la rotación relativa entre los miembros rotación relativa entre los miembros conectados. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 12. Vínculos de segunda especie: Restringen dos desplazamientos, ejemplos: g p , j p El empotramiento móvil: restringe la rotación relativa y un desplazamiento lineal, permite solo una traslación relativa La rótula o articulación: la cual solo permite la rotación relativa entre los miembros que vincula. Vinculo de tercera especie: Restringen tres desplazamientos, ejemplo: El empotramiento interno: el cual no permite i t d l i t l ti que exista desplazamiento relativo, es equivalente a señalar ambos elementos como uno solo. Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Vínculos Externos: Son aquellos que restringen el movimiento de un cuerpo o miembro con la lámina tierra, esta se supone fija, y se clasifican en: Vínculos de Primera Especie: Restringen: un solo desplazamiento, ejemplo: clasifican en: ejemplo: El rodillo o articulación móvil, permite la rotación y desplazamientos lineales, i i d l d l i restringiendo solo un desplazamiento Lineal en dirección perpendicular a la acción de los rodillos. El empotramiento libre: el cual permite solo traslación, ya que su rotación con respecto a la lámina tierra es nula. Estática. Ing. Glorimer Miquilena
  • 13. Vínculos de Segunda especie: L ti l ió l l l it La articulación: la cual solo permite desplazamientos angulares o rotacionales, las cuales se producen alrededor de un punto O, impidiendo toda traslación. El empotramiento móvil: el cual solo permite la traslación en el sentido de acción de los rodillos acción de los rodillos. Vínculos de Tercera especie: Restringe todo desplazamiento. ejemplo Restringe todo desplazamiento. ejemplo empotramiento fijo o simplemente empotramiento. Estática. Ing. Glorimer Miquilena  Vinculo Aparente: Es aquel que no introduce Es aquel que no introduce restricciones adicionales a las ya existentes dentro de un mecanismo cinemático, el cual es , un sistema inestable.  Vínculos Superfluos o b d superabundante: Son vínculos adicionales al número mínimo que se requiere para llevar a condiciones de para llevar a condiciones de equilibrio un mecanismo cinemático. Estática. Ing. Glorimer Miquilena