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Domótica-Electrónica
1
Llenado de silos de cereales
Elaborado por
*Aaron Zárate.
*David López.
*Federico Recalde.
Conductor del proyecto:
Profesor: Felipe Ramón Chena Coronel.
Materia
Control Automático II
Protocolo de titulación:
Automatización de un sistema de llenado de silos de cereales determinando cual silo llenar por
el peso o cantidad que estos posean.
Universidad Nacional de Asunción
Facultad Politécnica.
Carrera Ingeniería Mecatrónica
San Lorenzo-Paraguay
21 de noviembre del 2015
Domótica-Electrónica
2
INDICE GENERAL
Contenido
Pag
I. Introducción 5
II. Llenado de silos de cereales 6
Descripción 6
Justificación 6
Marco institucional 7
Finalidad del proyecto 7
Ubicación 8
III.Estructura organizativa 8
IV. Especificación de las funciones 9
V. Políticas y principios de la empresa 10
Política de calidad 10
Metas a largo plazo 10
Política ambiental 11
VI. Departamento encargado 12
VII. Proceso de evolución del proyecto 12
Detalles de los procesos de evolución del proyecto 13,14
VIII. Costos de elaboración y ejecución del proyecto 15
Detalles del presupuesto 16
IX. Administración del proyecto 17
X. Factor externo condicionante o pre-requisito para el logro de
De los efectos e impacto del proyecto 18
Domótica-Electrónica
3
XI. Visualización del proyecto 18
XII. Diagrama circuital KOP de la programación del PLC 19
Tabla de símbolos. 19
Bloque circuital inicial 19
Funcionamiento paso a paso de la programación 20
21 a 25
Explicación detallada de los siguientes dos pasos que se realizan
en la automatización. 26,27
XIII. Vista en autocad del proyecto a automatizar 27,28
XIV. Conclusiones generales y recomendaciones 29
Objetivos 29
Evaluación económica 29
Costos e ingresos 30
Evaluación de inversión 30
Criterios 30
Normas de seguridad 31,32
XVI. Dedicatorias 33
XVII. Anexos 34
XVI.Bibliografia 35
Domótica-Electrónica
4
ÍNDICE DE APROBACIÓN DEL TRABAJO PRÁCTICO
TRABAJO PRESENTADO EN LA MATERIA: CONTROL AUTOMATICO II
VALOR ASIGNADO AL TRABAJO …….P.
PUNTAJE OBTENIDO …….P.
……………………………………………….
FIRMA DEL PROFESOR
FECHA 21/11/2015
Domótica-Electrónica
5
INTRODUCCIÓN
Hoy es cuando cobra importancia el almacenaje en origen, que permite
mantener el control físico de los granos, y así ahorrar en los servicios de
acondicionamiento y mejorar las condiciones de comercialización, reduciendo los
costos de intermediación, mejorando las tarifas de fletes y el almacenaje, capitalizando
mejoras de calidad sobre granos almacenados, todo esto dando como resultado un
margen adicional a la producción.
A través del tiempo, el productor se ha dedicado a producir y su mayor
preocupación ha estado centralizada en aumentar los rendimientos y bajar los costos de
producción; en definitiva, maximizar la productividad de los diferentes cultivos, a través
de la mejor combinación y uso racional de los insumos, aplicando nuevas técnicas de
manejo, incorporando maquinarias, agroquímicos, fertilizantes, híbridos, etc.
Se estarían utilizando dos PLC CPU 226 de la gama S7-200 más cableados,
pulsadores e insumos varios para llegar a finalizar la instalación, para la programación
de los mismos se utiliza funciones básicas de contactos NA, NC, también funciones
especiales como los temporizadores con retardos a la conexión, con una programación
básica se logra sacar el máximo provecho de la automatización.
Domótica-Electrónica
6
Llenado de silos de cereales
Descripción
Automatización de llenado de silos, en el cual este proyecto se basa en dos silos,
una tolva, un tornillo sin fin, compuertas sensores y varios otros, el cual consta en que si
ambos están vacios se empieza el llenado del silo numero 1 luego con el silo numero2,
pero tienen sensores de peso en cada silo para dada la ocasión en que ambos no estén
vacios ni llenos, empezara a cargarse el silo que este mas vacio o menos lleno para
luego proseguir con el siguiente.
Justificación
Paralelamente a esta evolución productiva, la política económica ha experimentado
diferentes cambios asociados a las distintas situaciones coyunturales existentes en el
ámbito nacional y mundial.
Tiempo atrás, producto de estas fluctuaciones, el productor estaba desorientado por
los cambios económicos que generaban incertidumbre en cuanto a la forma de
comercializar sus granos. Tal vez por sus bajos costos de producción, por las bajas
tarifas de comercialización ofrecidas por los acopiadores, o por la distorsión producida
por las altas tasas de inflación, producir era un paso previo para luego vender los granos
y entrar en un circuito de especulación, donde había mayor rentabilidad en la colocación
del dinero en el circuito financiero, que en el análisis del ahorro que se podría lograr en
los servicios de acondicionamiento, en el transporte o en la captura de diferenciales en
la cadena de comercialización.
En los últimos años, con la convertibilidad y la estabilidad económica, se han
podido determinar con mayor certeza los costos de los servicios y la comercialización
de los granos, impactando notoriamente en los márgenes de los diferentes cultivos;
sumado a esto, la baja de los precios internacionales de los productos agrícolas ha
producido, por diferentes motivos, una disminución considerable en los márgenes de los
granos. Es en este punto donde cobra importancia el almacenaje en origen, que también
es importante para manejar nuevas estrategias como los mercados de futuros y opciones,
warrants (financiaciones a tasas bajas) y así disminuir los riesgos de cobranzas.
Domótica-Electrónica
7
Marco Institucional
* Empresa destacada en el ámbito de la domótica.
* Tiene como misión crear sistemas autómatas con el perfil deseado por el cliente
y su objetivo es siempre cumplir con el plazo estipulado para el término del trabajo.
* Está registrado en el ministerio de Industria y Comercio como una de las
primeras empresas dedicadas a automatizar fábricas entre otras estructuras, es una
empresa privada S.R.L.
Finalidad del proyecto
Hoy en día, somos más de siete mil millones de personas en la Tierra y la producción
mundial de cereales es 2282 millones de toneladas (pronóstico FAO).
A medida que la población mundial se acerca a los nueve mil millones de habitantes, no
solo la producción de grano va en aumento, sino que también hay cada vez mayor
necesidad de soluciones de almacenamiento, también comparte el importante papel que
desempeñan los silos metálicos en todo el sistema de almacenaje de grano.
En su nivel más básico, la función primaria de un silo es proporcionar protección contra
los elementos para aumentar la vida útil del grano almacenado.
Pero además, los silos son un elemento esencial en el funcionamiento global, la
columna vertebral por así decirlo del sistema de almacenamiento de grano.
La maquinaria de transporte alimenta los silos, y en muchos casos se apoya en su parte
superior.
Los silos también son la base sobre la que se instalan equipos para monitorizar la
temperatura y la calidad del grano.
Además, los silos tienen la capacidad de albergar una gran variedad de productos para
clientes de sectores tan diversos como el agrícola, el alimentario, el sector de los
biocombustibles o el de las biomasas.
Domótica-Electrónica
8
* Ubicada en Asunción calle Estrella c/ 15 de agosto N° 756. Especializada en
automatizar fábricas montadoras o de exportación de piezas automotivas.
Estructura Organizativa.
Domótica-Electrónica
9
Especificación de las funciones
Director general: Es la cabeza en las reuniones del consejo directivo de la empresa,
cualquier decisión de mayor rango debe pasar por su fiscalización.
Director financiero: Es quien controla la parte económica de la empresa para
realizar la adquisición de insumos o emprender nuevos proyector el director financiero
necesita dar su aprobación.
Director de producción: Cualquier cambio en la fabricación de las piezas de
exportación, modo de transporte, mantenimiento o modo de empleo de los diversos
medios de producción de la empresa tiene que tener el aval del director de producción.
Director de marketing: Es el que se encarga de cuidar la imagen de la empresa, una
empresa con una visibilidad de confianza en su producto siempre logra mejores
resultados, el director de marketing es quien da la última palabra en cuestión de difusión
de la empresa.
Director de personal: Encargado de dar el último permiso en la contratación de
personas capacitadas para la empresa.
Contabilidad y tesorería: Trabajan en conjunto con el director financiero, ellos tres
forman el departamento financiero, controlan la entrada y salida de bienes económicos
de la empresa y el director aprueba o niega los informes que ellos realizan.
Fábricas, control de calidad y mantenimiento: Los tres están gerenciados por el
director de producción le pasa a todos los métodos a emplear para sus funciones, la
fábrica de que piezas debe crear, control de calidad cuales son los las normas de
corrección de si fueron o aprobadas las piezas fabricadas, y mantenimiento de que
padrón debe seguir para arreglar las maquinarias de la fábrica, el sector de
mantenimiento esta también regido por el director de marketing ya que mantenimiento
esa a vista del público consumidor y debe realizar su trabajo de manera impecable para
crear una buena impresión al cliente.
Selección y formación: están regidos por el director de personal, en el sector de
selección realizan las pruebas de quienes están aptos para realizar las funciones
Domótica-Electrónica
10
específicas de la fábrica, y se los lleva a formación para capacitarlos aun más para
cumplir funciones específicas en la fábrica.
Ventas, publicidad y promociones: Estos sectores están gerenciados por el director
de marketing ya que tratan directamente con el cliente, se les pasa normas de cómo
realizar una venta de acorde al estatus del cliente, publicidad y promociones trabajan
juntos para lograr atraer consumidores potenciales, y todos estos sectores reciben
soporte técnico de mantenimiento, ya que no son personas capacitadas para detalles
técnicos de los materiales que venden y promocionan.
Políticas y principios de la empresa
Nuestra misión consiste en desempeñar un papel en el desarrollo y mejora de la
sociedad a través de la producción y venta de sistemas automatizados. Nuestra filosofía
corporativa da una alta prioridad a las actividades ambientales.
Política de calidad
1 – Domótica-Electrónica se esfuerza diariamente para vivir en armonía con las
necesidades de la sociedad actual. Esta sociedad cumple con las leyes y reglamentos
establecidos.
2 - Domótica-Electrónica valora a sus clientes.
3 - Domótica-Electrónica se gestiona de una manera coherente y proactiva.
4 - Domótica-Electrónica valora la cultura corporativa, animando a cada individuo a
realizarse al máximo nivel (una empresa feliz).
Metas a largo plazo
Domótica-Electrónica se ha fijado como objetivo consolidarse en el sector como
proveedor global de sistemas autómatas. Ofrecemos una amplia gama de esquemas que
ayudan a las fábricas a crear un entorno más eficaz.
Domótica-Electrónica
11
Política ambiental
Como proveedor mundial de automatismos el objetivo de Domótica-Electrónica es
llevar a cabo una amplia gama de actividades para la protección del medio ambiente.
Tomamos en consideración la biodiversidad para construir una sociedad próspera para
las generaciones futuras.
Políticas
1 - Estructura administrativa ambiental. Para llevar a cabo nuestro negocio que proteja
el medio ambiente se organiza la estructura administrativa medioambiental a escala
global.
2 - Mejora continua y prevención contra la contaminación. Domótica-Electrónica se
esfuerza en mejorar continuamente la calidad de sus actividades de protección del
medio ambiente y prevenir la contaminación.
3 - Domótica-Electrónica cumple con las leyes, reglamentos y normas relativas al
medio ambiente. Por otra parte, Domótica-Electrónica, toma medidas preventivas contra
la contaminación del medio ambiente.
4 - Establecimiento y revisión de objetivos y metas. Domótica-Electrónica se esforzará
en comprender los impactos ambientales y revisará periódicamente los objetivos y
metas que se hayan preestablecido.
5 - Reducción de la carga ambiental. Domótica-Electrónica se esfuerza en reducir las
siguientes cargas ambientales:
- Reducción del efecto invernadero (CO²).
- Reducción de los residuos industriales y fomentar la reutilización de los residuos.
- Sustitución de las sustancias con posible riesgo ambiental y control de emisiones.
- Diseñar y desarrollar los productos en conciencia con el medio ambiente.
Domótica-Electrónica
12
Domótica-Electrónica dará a conocer esta política medioambiental a todos sus
empleados a través de la comunicación interna, y desarrollará canales para su
propagación a nuestros usuarios.
Departamento encargado:
Las unidades encargadas de realizar el proyecto domótico en las fábricas son las de
Mantenimiento y Control de Calidad.
Proceso de evolución del proyecto:
A realizar Desde Hasta
1)Mediciones del local a ser automatizado 15/11/15 -
08:00hs
15/11/15 -
12:00hs
2)Controlar cuantos sensores se utilizaran 15/11/15 -
13:00hs
15/11/15 -
17:00hs
3)Verificar si está apto el local 16/11/15 -
08:00hs
16/11/15 –
12:00hs
4)Realizar las modificaciones si necesarias 16/11/15 -
13:00hs
17/11/15 -
12:00hs
5)Montar el presupuesto 17/11/15 -
13:00hs
17/11/15 -
17:00hs
6)Presentar el presupuesto y esperar confirmar 18/11/15 -
08:00hs
18/11/15 -
12:00hs
7)Adquirir material para iniciar el proyecto 18/11/15 -
13:00hs
18/11/15 -
17:00hs
8)Preparar el cableado 19/11/15 -
08:00hs
19/11/15 -
17:00hs
Domótica-Electrónica
13
9)Preparar la programación de los PLC 20/11/15 -
08:00hs
20/11/15 -
17:00hs
10)Conectar 21/11/15 -
08:00hs
21/11/15 –
12:00hs
11)Pruebas con las maquinas 21/11/15 -
13:00hs
21/11/15 -
17:00hs
12)Pruebas en un día normal de trabajo 22/11/15 -
08:00hs
22/11/15 -
17:00hs
Fin del proyecto ****** ******
Detalles de los procesos de evolución del proyecto
Punto 1: Las mediciones se realizan para llevar a conocimiento cual será la cantidad
necesaria, de cables, empalmes, llaves y demás conexiones necesarias para la
realización del proyecto.
Punto 2: Se controla lo que se desea automatizar para poder saber cuántos sensores y
que características de los mismos se necesitan para llevar a cabo el proyecto.
Punto 3: se verifica el local para llevar a conocimiento si los cables, sensores, llaves
entre otras conexiones tendrán un espacio suficiente o si el sector analizado mantendrá
los dispositivos en buen estado de conservación.
Punto 4: Generalmente siempre resulta necesario modificar algunos aspectos físicos que
se requieren automatizar, por ejemplo tamaño de la tolva, compuertas, cintas
transportadoras silos, etc.
Punto 5: Se realiza el presupuesto en base a los puntos analizados anteriormente y se
lleva a conocimiento del consumidor de manera detallada de cuál sería el costo de la
automatización realizando un estudio de mercado, otorgando diversos tipos de precios y
cualidades del material empleado para el proyecto, dando así libre albedrio de opciones
al cliente.
Domótica-Electrónica
14
Punto 6: Se realiza una espera burocrática, dependiendo de la empresa que se le otorga
dichos servicios, realizan un estudio del presupuesto con su respectivo encargado
financiero de la misma.
Punto 7: Se necesita un tiempo específico para adquirir los materiales porque influye el
tipo de la automatización requerida, por si se utilizan materiales especiales es necesario
proveedores que posean esos materiales o sino se importan dichos materiales.
Punto 8:Dependiendo de la estructura se puede llega a utilizar muchas conexiones,
llaves o sensores, cuanto más se los requiera mas cables se utilizan, se miden, se cortan,
se realizan los empalmes necesarios las conexiones de las llaves, la medición de
conexiones de los sensores, pulsadores, ubicando todo de manera imperceptible
optimizando la facilidad de quien utiliza dichas conexiones.
Punto 9: Luego de analizar con debido cuidado la petición del consumidor se analiza la
manera adecuada de realizar la programación, en este proceso de utilizaran funciones
especiales del PLC, funciones generales, temporizadores, como se trata de tiempos
establecidos se requieren temporizadores TON una de las muchas funciones del
programa a ser utilizado que acarrea un gran bloque de sistemas KOP.
Punto 10: Para verificar si la programación esta correcta antes de conectar los cables se
hacen pruebas con focos para certificarse que llegan de manera correcta las tensiones y
tras eso se los conecta con los empalmes, sensores, llaves y pulsadores.
Punto 11: Cuando este todo conectado se realizaran las pruebas con sistema ya
automatizado para así analizar si cumplen lo requerido.
Punto 12: En un día normal de trabajo cuando estén los funcionarios utilizando el nuevo
sistema instruyéndoles en el funcionamiento del mismo, se les observa por algunas
horas y se realizan una serie de preguntas a modo de evaluar el funcionamiento y hacer
algunos ajustes de acuerdo a las necesidades de los funcionarios, si los mismos están
confortables generaran mayor eficiencia de producción de la fabrica.
Domótica-Electrónica
15
Costos de elaboración y ejecución del proyecto:
Tipo o especificación Cantidad Costo unitario Costo total
Supervisor de obra 1 3.500.000Gs 3.500.000Gs
Técnico1 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs
Técnico2 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs
Técnico3 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs
Técnico4 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs
Técnico5 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs
PLC CPU 226 gama S7200 2 1.100.000Gs 2.200.000Gs
Luces de alerta 2 65.000Gs 130.000Gs
Sensores de contacto 7 25.000Gs 175.000Gs
Pulsadores 1 10.000Gs 10.000Gs
Sensores de peso 2 175.000Gs 350.000Gs
Cables de 4mm 100m 4.000Gs 400.000Gs
Llave general 25A 1 50.000Gs 50.000Gs
Cinta aisladora 7m 10.000Gs 10.000Gs
Tornillos tirafondo caja 1 20.000Gs 20.000Gs
Tarugos 8mm caja 1 20.000Gs 20.000Gs
Mechas de taladro 8mm 1 10.000Gs 10.000Gs
Tornillo sin fin 1 1.500.000Gs 1.500.000Gs
Tolva 1 1.500.000Gs 1.500.000Gs
Silos metálicos 2 1.750.000Gs 1.750.000Gs
Total *** *** 21.625.000Gs
Domótica-Electrónica
16
Detalles del presupuesto
1) El supervisor de obra y los técnicos capacitados reciben un sueldo fijo por término de
obra.
2) PLC CPU 226 gama S7200 se podría utilizar solamente uno pero para mayor
eficiencia y control de los silos se utilizan dos
3) El tornillo sin fin es un metal fundido de fabricación difícil por eso el alto costo pero
necesario para la automatización.
4) Los silos son de acero inoxidable no se fabrican en Paraguay se deben pedir por
encomienda del exterior lo que acarrea grandes gastos.
5) Las luces de alerta son para señalizar cuando los silos estén llenos son de bajo costo
pero necesarios para el aviso de los mismos.
6) Sensores de contacto son para avisar cuando se abren y cierran las compuertas la
tolva y llenado de los silos.
7) Los cables, llaves, tarugos, cinta aisladora y tornillos son para fijar las luces, sensores
y los PLC fijos en sus respectivos lugares.
Domótica-Electrónica
17
Administración del proyecto:
Supervisor de obra
Dialoga con el cliente y realiza el control de calidad del proyecto.
Técnicos 1 y 2
Realizan las mediciones y costo de materiales y ayudan en la instalación del
automatismo, reciben órdenes del supervisor de obra.
Técnicos 3, 4 y 5
Están en la instalación y mantenimiento del local deseado para automatizar,
reciben órdenes de los técnicos 1 y 2.
Mecanismo de control:
Se llama a una pequeña cantidad de funcionarios de la fábrica a ser automatizada y
se realizan pruebas y demostración de la factibilidad del sistema autómata.
Supervisor
de obra
Técnico1
Técnico3
Técnico4
Técnico2 Técnico5
Domótica-Electrónica
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Factor externo condicionante o pre-requisito para el logro de los efectos e
impacto del proyecto:
El único factor de riesgo es el inicio del proyecto Domótica-Electrónica utiliza
insumos del exterior, si sus proveedores no están cumpliendo no se puede dar inicio al
trabajo.
Visualización del proyecto
Domótica-Electrónica
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Diagrama circuital KOP de la programación del PLC detallada
Tabla de símbolos
Pulsador activa 3 marcas para llenado de silo1 estando más vacio o llenado del silo2
estando más vacio y una tercera marca para cuando ambos silos están vacios.
Domótica-Electrónica
20
Se activa la apertura de la tolva y el tornillo sin fin según los contactos cumplan para inicio
de llenado de silo1 por estar más vacio que el silo2 se desactiva la misma marca y las otras dos
marcas iniciadas al principio por el pulsador ya que no cumplen los otros dos estados y activa
una siguiente marca para dar inicio al siguiente proceso siempre activando y desactivando
marcas para así poder controlar cada proceso de manera segura.
Al activarse el contacto de tolva abierta se desactiva la tolva y activas una secuencia de
marcas.
Domótica-Electrónica
21
Cuando la tolva está totalmente abierta transcurridos 10 segundos se activan la cinta1 y la
compuerta1.
Cuando se activa el contacto de compuerta1 abierta se apaga la apertura de compuerta.
Al activarse el contacto del silo1 lleno se activa el cierre de la tolva.
Domótica-Electrónica
22
Al activarse el contacto de tolva cerrada se desactiva el cierre de tolva.
Transcurridos 6 segundos de la tolva cerrada se desactiva tornillo sin fin y se inicia la
apertura de compuerta1.
Al activarse el contacto de compuerta1 cerrada se desactiva el cierre de compuerta1.
Domótica-Electrónica
23
Transcurridos 15segundos se desactiva la cinta1 y se prende la luz de sil1 lleno,
desactivando y activando otra marca de secuencia.
Ahora empieza el ciclo de llenado del silo2 volviendo a abrir la tolva e iniciando tornillo sin
fin.
Al dar contacto de tolva totalmente abierta se desactiva la apertura de tolva.
Domótica-Electrónica
24
Pasados 10segundos de la tolva totalmente abierta se activa la cinta2 y apertura de
compuerta2.
Cuando la compuerta2 está totalmente cerrada se desactiva su apertura.
Al activarse el contacto de silo2 lleno se activa el cierre de tolva.
Domótica-Electrónica
25
Cuando se accione el contacto de tolva cerrada se desactiva el cierre de tolva.
Pasados 6 segundos de tolva totalmente cerrada se desactiva el tornillo sin fin y se activa el
cierre de compuerta2.
Contacto de cierre de compuerta2 se desactiva el cierre de compuerta.
Domótica-Electrónica
26
Pasados los 15 segundos se desactivara la cinta2 y se activara la luz de silo2 lleno.
Para evitar mostrar todo el proceso iniciado nuevamente pero ahora con el silo 2 más vacio
que el silo1 se muestra el network inicial del proceso en donde muestra que desactiva las marcas
iniciadas en el inicio del pulsador ya que no cumple con los contactos para iniciar los otros
procesos.
Domótica-Electrónica
27
Este network muestra el inicio del proceso si los dos silos están vacios, iniciando el proceso
de lleno con el silo1 primeramente, desactivando las marcas iniciadas con el pulsador ya que no
cumplen las otras series de contactos. Con esto muestra los tres posibles casos del llenado de
silos.
Imágenes en autocad de la automatización del proyecto
Domótica-Electrónica
28
Domótica-Electrónica
29
Conclusiones generales y recomendaciones
Consideraciones imprescindibles para evitar errores a la hora de invertir en la
construcción de una planta de silos:
Cuando se plantea la incorporación de la planta de silos en el establecimiento, es
importante definir los objetivos, dado que va a demandar a la estructura una importante
dedicación no sólo en cuestiones operativas, sino también en cuestiones comerciales ya
que constituye una actividad más dentro de la empresa.
Los objetivos son:
Operativos: La planta nos permite anticipar la cosecha, planificar el recibo diario y
la cantidad de cosechadoras necesarias, y aprovechar mejor el tiempo de cosecha;
respecto del transporte, no se traslada ni agua ni cuerpos extraños a los puertos (falsos
fletes), y las cargas se pueden diferir y distribuir mejor.
Comerciales: el almacenaje propio nos permite planificar durante la campaña los
distintos canales de comercialización, las formas de venta, evaluar a los compradores,
los destinos, e independizarse de las pizarras. También permite obtener diferenciales por
calidad, almacenaje y principalmente en los fletes, por las bajas de tarifas en épocas
fuera de la cosecha.
Económicos: puede dársele un valor agregado a los granos procesados, mejorar el
margen bruto de los cultivos, y obtener una tasa de retorno aceptable por la inversión en
capital fijo.
Seguridad: los granos son iguales en cuanto a la disponibilidad de dinero, por lo
tanto poseer el control físico de los mismos es disminuir los riesgos de pérdidas.
Evaluación económica
Cuando se analiza el proyecto de una planta de silos propia, se deben tener en
cuenta aspectos técnicos de diseño, funcionamiento, dimensionamiento, equipamiento y
costos.
El diseño de las instalaciones se dimensionará con el propósito de manejar la
producción del establecimiento, de acuerdo con la distribución de superficies de cada
cultivo, los rendimientos esperados, el calendario de cosecha, y una estrategia comercial
anual.
Todos estos aspectos son importantes, pero a la hora de tomar la decisión, el
análisis de los costos, ingresos, resultados y medidas financieras va a determinar la
viabilidad de la inversión.
Domótica-Electrónica
30
Además, una vez puesta en marcha la planta es muy importante poder determinar
con exactitud los costos de procesamiento, y llevar una gestión económica de la planta
de silos como una actividad independiente dentro de la empresa.
Para su mejor razonamiento vamos a diferenciar al análisis económico en:
Costos de construcción de la planta: Es el costo de la inversión prevista en la planta
de silos a construir, basado en el presupuesto de las empresas especializadas en los
diferentes rubros (obra civil, silos, mecanizaciones, secadoras, limpiadoras, aireación,
termometría, balanza, electricidad, etc.), teniendo en cuenta el dimensionamiento y
diseño proyectados.
Costos operativos: Están integrados por las amortizaciones, los intereses y los
gastos operativos. Dentro de los gastos se incluyen: sueldos y jornales, seguros,
combustibles, energía eléctrica, repuestos y reparaciones, insecticidas, gastos de
entrega, gastos de administración, acarreos internos, etc.
Ingresos operativos: incluyen a los ingresos por acondicionamiento, que se valúan
como un ahorro por los servicios dejados de pagar a terceros (acopiadores,
acondicionadoras). Estos ingresos pueden ser divididos en: paritarias o gastos generales,
secada, zarandeo, fumigado y almacenaje. También comprenden a los ingresos por
comercialización, derivados del control del grano almacenado, lo cual permite una
mayor flexibilidad comercial. Su valuación se considera por los diferenciales a obtener
gracias a la posesión de los granos. Estos diferenciales (ingresos) se dividen en:
diferencias de precios, comisiones, calidad, diferencias de fletes y residuos.
Resultados económicos
Con los ingresos totales valorizados por los servicios de acondicionamiento y
comercialización, menos los costos totales (gastos operativos, amortizaciones e
intereses), obtenemos el beneficio económico neto de la planta de silos. También
podemos obtener la rentabilidad anual de la actividad, la, relación ingreso/gastos y
relación ingreso/costo total. Si dividimos los costos totales, los ingresos totales y los
resultados por el volumen procesado en planta tendremos, costos, ingresos y resultados
medios.
Evaluación de inversiones
Una vez que se determina el dimensionamiento y el valor de la inversión a realizar
es importante ver en cuánto tiempo se recupera la misma y si el proyecto es viable.
Entonces, para evaluar la inversión se calcula un flujo de fondos proyectado en un
Domótica-Electrónica
31
horizonte de planeamiento a 10 años. Para determinar el flujo de fondos se incluye
dentro de los egresos el monto de la inversión inicial, los gastos operativos proyectados
según el tonelaje de granos a procesar, y los impuestos.
Los ingresos que se consideran son tanto los ahorros en concepto de servicios de
acondicionamiento y almacenaje valuados a tarifas promedio de terceros, como los
provenientes de mejoras en las condiciones de comercialización, valuados como
diferenciales. También se debe tomar como ingreso el valor residual de las instalaciones
en el último año del proyecto.
Criterios para la elección y diseño de una planta de silos
Tomada la decisión de realizar la inversión, es fundamental analizar y determinar
ciertos parámetros que hacen a la elección del lugar de ubicación y a la operatividad de
la planta, antes de comenzar a construir.
Elección del lugar geográfico: la planta puede estar situada en el establecimiento,
en la localidad más cercana al establecimiento, en el Puerto más cercano de referencia,
en la estación de ferrocarril habilitada.
Elección del lugar físico: deben determinarse la capacidad portante del suelo y el
nivel de la napa freática, analizarse las curvas de nivel de la zona, evaluar la provisión
de energía, los caminos y vías de acceso, y los vientos predominantes (para prevenir la
contaminación ambiental).
Diseño: Al diseñar una planta se deben mantener muy presentes los siguientes
criterios: que sea compacta y operativa, flexible (que permita procesos alternativos), con
vastos espacios y accesos (en vista a futuras ampliaciones), que permita la
automatización de procesos (como por ejemplo el secado), que tenga bajos costos
operativos (personal, energía eléctrica, combustible), y que genere baja contaminación
ambiental.
Normas de seguridad
Para dimensionar las instalaciones hay que tener en cuenta:
• la zona de producción,
• la producción por cultivo y la producción total,
• el calendario de cosecha,
• la humedad de cosecha,
Domótica-Electrónica
32
• el tipo y capacidad de trabajo de las cosechadoras,
• la cantidad de cosechadoras,
• la estrategia de comercialización,
• que el objetivo principal es el acondicionamiento o almacenaje,
• los medios de acarreos internos (camiones con acoplados, camiones-tolva, tolvas),
• el peso específico de los granos a procesar con mayor frecuencia,
• el procesamiento de las semillas,
• los medios de carga principal (camiones o vagones),
• la clasificación por calidad,
• el sistema tarifado de la energía eléctrica,
• las condiciones cismáticas zonales (diseño de aireación),
• la relación costos/beneficios.
Evaluando todos estos conceptos, podemos definir la cantidad y capacidad de los
diferentes equipos e instalaciones que integran una planta de silos.
Domótica-Electrónica
33
Dedicatorias.
Este grupo de trabajo conformado por:
• Aaron Zarate
• David Lopez
• Federico Recalde
Quieren aplaudir y agradecer a las personas que fueron participes de
manera activa directa e indirectamente para que se lleve a cabo todo este
proceso, a nuestros padres, hermanos entre otros familiares presentes de nuestro
entorno y también agradecer al profesor Ing. Felipe Ramón Chena Coronel quien
nos otorgo el apoyo académico y profesional desde el principio del proyecto
Domótica-Electrónica
34
Anexos
El proceso a ser automatizado en el proyecto.
Domótica-Electrónica
35
Bibliografía
Páginas Web:
http://siloscordoba.com/es/product/silos-metalicos-para-almacenaje-de-grano/
http://siloscordoba.com/wp-content/uploads/2012/07/Fabrica-de-piensos-Spanish.pdf
http://siloscordoba.com/es/unidades-negocio/silos-
cordoba/?gclid=CNmWjeGknckCFcgIkQodoy0Gsw
http://siloscordoba.com/es/2015/11/16/estaremos-exponiendo-nuestras-soluciones-
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Proyecto llenado de silos py

  • 1. Domótica-Electrónica 1 Llenado de silos de cereales Elaborado por *Aaron Zárate. *David López. *Federico Recalde. Conductor del proyecto: Profesor: Felipe Ramón Chena Coronel. Materia Control Automático II Protocolo de titulación: Automatización de un sistema de llenado de silos de cereales determinando cual silo llenar por el peso o cantidad que estos posean. Universidad Nacional de Asunción Facultad Politécnica. Carrera Ingeniería Mecatrónica San Lorenzo-Paraguay 21 de noviembre del 2015
  • 2. Domótica-Electrónica 2 INDICE GENERAL Contenido Pag I. Introducción 5 II. Llenado de silos de cereales 6 Descripción 6 Justificación 6 Marco institucional 7 Finalidad del proyecto 7 Ubicación 8 III.Estructura organizativa 8 IV. Especificación de las funciones 9 V. Políticas y principios de la empresa 10 Política de calidad 10 Metas a largo plazo 10 Política ambiental 11 VI. Departamento encargado 12 VII. Proceso de evolución del proyecto 12 Detalles de los procesos de evolución del proyecto 13,14 VIII. Costos de elaboración y ejecución del proyecto 15 Detalles del presupuesto 16 IX. Administración del proyecto 17 X. Factor externo condicionante o pre-requisito para el logro de De los efectos e impacto del proyecto 18
  • 3. Domótica-Electrónica 3 XI. Visualización del proyecto 18 XII. Diagrama circuital KOP de la programación del PLC 19 Tabla de símbolos. 19 Bloque circuital inicial 19 Funcionamiento paso a paso de la programación 20 21 a 25 Explicación detallada de los siguientes dos pasos que se realizan en la automatización. 26,27 XIII. Vista en autocad del proyecto a automatizar 27,28 XIV. Conclusiones generales y recomendaciones 29 Objetivos 29 Evaluación económica 29 Costos e ingresos 30 Evaluación de inversión 30 Criterios 30 Normas de seguridad 31,32 XVI. Dedicatorias 33 XVII. Anexos 34 XVI.Bibliografia 35
  • 4. Domótica-Electrónica 4 ÍNDICE DE APROBACIÓN DEL TRABAJO PRÁCTICO TRABAJO PRESENTADO EN LA MATERIA: CONTROL AUTOMATICO II VALOR ASIGNADO AL TRABAJO …….P. PUNTAJE OBTENIDO …….P. ………………………………………………. FIRMA DEL PROFESOR FECHA 21/11/2015
  • 5. Domótica-Electrónica 5 INTRODUCCIÓN Hoy es cuando cobra importancia el almacenaje en origen, que permite mantener el control físico de los granos, y así ahorrar en los servicios de acondicionamiento y mejorar las condiciones de comercialización, reduciendo los costos de intermediación, mejorando las tarifas de fletes y el almacenaje, capitalizando mejoras de calidad sobre granos almacenados, todo esto dando como resultado un margen adicional a la producción. A través del tiempo, el productor se ha dedicado a producir y su mayor preocupación ha estado centralizada en aumentar los rendimientos y bajar los costos de producción; en definitiva, maximizar la productividad de los diferentes cultivos, a través de la mejor combinación y uso racional de los insumos, aplicando nuevas técnicas de manejo, incorporando maquinarias, agroquímicos, fertilizantes, híbridos, etc. Se estarían utilizando dos PLC CPU 226 de la gama S7-200 más cableados, pulsadores e insumos varios para llegar a finalizar la instalación, para la programación de los mismos se utiliza funciones básicas de contactos NA, NC, también funciones especiales como los temporizadores con retardos a la conexión, con una programación básica se logra sacar el máximo provecho de la automatización.
  • 6. Domótica-Electrónica 6 Llenado de silos de cereales Descripción Automatización de llenado de silos, en el cual este proyecto se basa en dos silos, una tolva, un tornillo sin fin, compuertas sensores y varios otros, el cual consta en que si ambos están vacios se empieza el llenado del silo numero 1 luego con el silo numero2, pero tienen sensores de peso en cada silo para dada la ocasión en que ambos no estén vacios ni llenos, empezara a cargarse el silo que este mas vacio o menos lleno para luego proseguir con el siguiente. Justificación Paralelamente a esta evolución productiva, la política económica ha experimentado diferentes cambios asociados a las distintas situaciones coyunturales existentes en el ámbito nacional y mundial. Tiempo atrás, producto de estas fluctuaciones, el productor estaba desorientado por los cambios económicos que generaban incertidumbre en cuanto a la forma de comercializar sus granos. Tal vez por sus bajos costos de producción, por las bajas tarifas de comercialización ofrecidas por los acopiadores, o por la distorsión producida por las altas tasas de inflación, producir era un paso previo para luego vender los granos y entrar en un circuito de especulación, donde había mayor rentabilidad en la colocación del dinero en el circuito financiero, que en el análisis del ahorro que se podría lograr en los servicios de acondicionamiento, en el transporte o en la captura de diferenciales en la cadena de comercialización. En los últimos años, con la convertibilidad y la estabilidad económica, se han podido determinar con mayor certeza los costos de los servicios y la comercialización de los granos, impactando notoriamente en los márgenes de los diferentes cultivos; sumado a esto, la baja de los precios internacionales de los productos agrícolas ha producido, por diferentes motivos, una disminución considerable en los márgenes de los granos. Es en este punto donde cobra importancia el almacenaje en origen, que también es importante para manejar nuevas estrategias como los mercados de futuros y opciones, warrants (financiaciones a tasas bajas) y así disminuir los riesgos de cobranzas.
  • 7. Domótica-Electrónica 7 Marco Institucional * Empresa destacada en el ámbito de la domótica. * Tiene como misión crear sistemas autómatas con el perfil deseado por el cliente y su objetivo es siempre cumplir con el plazo estipulado para el término del trabajo. * Está registrado en el ministerio de Industria y Comercio como una de las primeras empresas dedicadas a automatizar fábricas entre otras estructuras, es una empresa privada S.R.L. Finalidad del proyecto Hoy en día, somos más de siete mil millones de personas en la Tierra y la producción mundial de cereales es 2282 millones de toneladas (pronóstico FAO). A medida que la población mundial se acerca a los nueve mil millones de habitantes, no solo la producción de grano va en aumento, sino que también hay cada vez mayor necesidad de soluciones de almacenamiento, también comparte el importante papel que desempeñan los silos metálicos en todo el sistema de almacenaje de grano. En su nivel más básico, la función primaria de un silo es proporcionar protección contra los elementos para aumentar la vida útil del grano almacenado. Pero además, los silos son un elemento esencial en el funcionamiento global, la columna vertebral por así decirlo del sistema de almacenamiento de grano. La maquinaria de transporte alimenta los silos, y en muchos casos se apoya en su parte superior. Los silos también son la base sobre la que se instalan equipos para monitorizar la temperatura y la calidad del grano. Además, los silos tienen la capacidad de albergar una gran variedad de productos para clientes de sectores tan diversos como el agrícola, el alimentario, el sector de los biocombustibles o el de las biomasas.
  • 8. Domótica-Electrónica 8 * Ubicada en Asunción calle Estrella c/ 15 de agosto N° 756. Especializada en automatizar fábricas montadoras o de exportación de piezas automotivas. Estructura Organizativa.
  • 9. Domótica-Electrónica 9 Especificación de las funciones Director general: Es la cabeza en las reuniones del consejo directivo de la empresa, cualquier decisión de mayor rango debe pasar por su fiscalización. Director financiero: Es quien controla la parte económica de la empresa para realizar la adquisición de insumos o emprender nuevos proyector el director financiero necesita dar su aprobación. Director de producción: Cualquier cambio en la fabricación de las piezas de exportación, modo de transporte, mantenimiento o modo de empleo de los diversos medios de producción de la empresa tiene que tener el aval del director de producción. Director de marketing: Es el que se encarga de cuidar la imagen de la empresa, una empresa con una visibilidad de confianza en su producto siempre logra mejores resultados, el director de marketing es quien da la última palabra en cuestión de difusión de la empresa. Director de personal: Encargado de dar el último permiso en la contratación de personas capacitadas para la empresa. Contabilidad y tesorería: Trabajan en conjunto con el director financiero, ellos tres forman el departamento financiero, controlan la entrada y salida de bienes económicos de la empresa y el director aprueba o niega los informes que ellos realizan. Fábricas, control de calidad y mantenimiento: Los tres están gerenciados por el director de producción le pasa a todos los métodos a emplear para sus funciones, la fábrica de que piezas debe crear, control de calidad cuales son los las normas de corrección de si fueron o aprobadas las piezas fabricadas, y mantenimiento de que padrón debe seguir para arreglar las maquinarias de la fábrica, el sector de mantenimiento esta también regido por el director de marketing ya que mantenimiento esa a vista del público consumidor y debe realizar su trabajo de manera impecable para crear una buena impresión al cliente. Selección y formación: están regidos por el director de personal, en el sector de selección realizan las pruebas de quienes están aptos para realizar las funciones
  • 10. Domótica-Electrónica 10 específicas de la fábrica, y se los lleva a formación para capacitarlos aun más para cumplir funciones específicas en la fábrica. Ventas, publicidad y promociones: Estos sectores están gerenciados por el director de marketing ya que tratan directamente con el cliente, se les pasa normas de cómo realizar una venta de acorde al estatus del cliente, publicidad y promociones trabajan juntos para lograr atraer consumidores potenciales, y todos estos sectores reciben soporte técnico de mantenimiento, ya que no son personas capacitadas para detalles técnicos de los materiales que venden y promocionan. Políticas y principios de la empresa Nuestra misión consiste en desempeñar un papel en el desarrollo y mejora de la sociedad a través de la producción y venta de sistemas automatizados. Nuestra filosofía corporativa da una alta prioridad a las actividades ambientales. Política de calidad 1 – Domótica-Electrónica se esfuerza diariamente para vivir en armonía con las necesidades de la sociedad actual. Esta sociedad cumple con las leyes y reglamentos establecidos. 2 - Domótica-Electrónica valora a sus clientes. 3 - Domótica-Electrónica se gestiona de una manera coherente y proactiva. 4 - Domótica-Electrónica valora la cultura corporativa, animando a cada individuo a realizarse al máximo nivel (una empresa feliz). Metas a largo plazo Domótica-Electrónica se ha fijado como objetivo consolidarse en el sector como proveedor global de sistemas autómatas. Ofrecemos una amplia gama de esquemas que ayudan a las fábricas a crear un entorno más eficaz.
  • 11. Domótica-Electrónica 11 Política ambiental Como proveedor mundial de automatismos el objetivo de Domótica-Electrónica es llevar a cabo una amplia gama de actividades para la protección del medio ambiente. Tomamos en consideración la biodiversidad para construir una sociedad próspera para las generaciones futuras. Políticas 1 - Estructura administrativa ambiental. Para llevar a cabo nuestro negocio que proteja el medio ambiente se organiza la estructura administrativa medioambiental a escala global. 2 - Mejora continua y prevención contra la contaminación. Domótica-Electrónica se esfuerza en mejorar continuamente la calidad de sus actividades de protección del medio ambiente y prevenir la contaminación. 3 - Domótica-Electrónica cumple con las leyes, reglamentos y normas relativas al medio ambiente. Por otra parte, Domótica-Electrónica, toma medidas preventivas contra la contaminación del medio ambiente. 4 - Establecimiento y revisión de objetivos y metas. Domótica-Electrónica se esforzará en comprender los impactos ambientales y revisará periódicamente los objetivos y metas que se hayan preestablecido. 5 - Reducción de la carga ambiental. Domótica-Electrónica se esfuerza en reducir las siguientes cargas ambientales: - Reducción del efecto invernadero (CO²). - Reducción de los residuos industriales y fomentar la reutilización de los residuos. - Sustitución de las sustancias con posible riesgo ambiental y control de emisiones. - Diseñar y desarrollar los productos en conciencia con el medio ambiente.
  • 12. Domótica-Electrónica 12 Domótica-Electrónica dará a conocer esta política medioambiental a todos sus empleados a través de la comunicación interna, y desarrollará canales para su propagación a nuestros usuarios. Departamento encargado: Las unidades encargadas de realizar el proyecto domótico en las fábricas son las de Mantenimiento y Control de Calidad. Proceso de evolución del proyecto: A realizar Desde Hasta 1)Mediciones del local a ser automatizado 15/11/15 - 08:00hs 15/11/15 - 12:00hs 2)Controlar cuantos sensores se utilizaran 15/11/15 - 13:00hs 15/11/15 - 17:00hs 3)Verificar si está apto el local 16/11/15 - 08:00hs 16/11/15 – 12:00hs 4)Realizar las modificaciones si necesarias 16/11/15 - 13:00hs 17/11/15 - 12:00hs 5)Montar el presupuesto 17/11/15 - 13:00hs 17/11/15 - 17:00hs 6)Presentar el presupuesto y esperar confirmar 18/11/15 - 08:00hs 18/11/15 - 12:00hs 7)Adquirir material para iniciar el proyecto 18/11/15 - 13:00hs 18/11/15 - 17:00hs 8)Preparar el cableado 19/11/15 - 08:00hs 19/11/15 - 17:00hs
  • 13. Domótica-Electrónica 13 9)Preparar la programación de los PLC 20/11/15 - 08:00hs 20/11/15 - 17:00hs 10)Conectar 21/11/15 - 08:00hs 21/11/15 – 12:00hs 11)Pruebas con las maquinas 21/11/15 - 13:00hs 21/11/15 - 17:00hs 12)Pruebas en un día normal de trabajo 22/11/15 - 08:00hs 22/11/15 - 17:00hs Fin del proyecto ****** ****** Detalles de los procesos de evolución del proyecto Punto 1: Las mediciones se realizan para llevar a conocimiento cual será la cantidad necesaria, de cables, empalmes, llaves y demás conexiones necesarias para la realización del proyecto. Punto 2: Se controla lo que se desea automatizar para poder saber cuántos sensores y que características de los mismos se necesitan para llevar a cabo el proyecto. Punto 3: se verifica el local para llevar a conocimiento si los cables, sensores, llaves entre otras conexiones tendrán un espacio suficiente o si el sector analizado mantendrá los dispositivos en buen estado de conservación. Punto 4: Generalmente siempre resulta necesario modificar algunos aspectos físicos que se requieren automatizar, por ejemplo tamaño de la tolva, compuertas, cintas transportadoras silos, etc. Punto 5: Se realiza el presupuesto en base a los puntos analizados anteriormente y se lleva a conocimiento del consumidor de manera detallada de cuál sería el costo de la automatización realizando un estudio de mercado, otorgando diversos tipos de precios y cualidades del material empleado para el proyecto, dando así libre albedrio de opciones al cliente.
  • 14. Domótica-Electrónica 14 Punto 6: Se realiza una espera burocrática, dependiendo de la empresa que se le otorga dichos servicios, realizan un estudio del presupuesto con su respectivo encargado financiero de la misma. Punto 7: Se necesita un tiempo específico para adquirir los materiales porque influye el tipo de la automatización requerida, por si se utilizan materiales especiales es necesario proveedores que posean esos materiales o sino se importan dichos materiales. Punto 8:Dependiendo de la estructura se puede llega a utilizar muchas conexiones, llaves o sensores, cuanto más se los requiera mas cables se utilizan, se miden, se cortan, se realizan los empalmes necesarios las conexiones de las llaves, la medición de conexiones de los sensores, pulsadores, ubicando todo de manera imperceptible optimizando la facilidad de quien utiliza dichas conexiones. Punto 9: Luego de analizar con debido cuidado la petición del consumidor se analiza la manera adecuada de realizar la programación, en este proceso de utilizaran funciones especiales del PLC, funciones generales, temporizadores, como se trata de tiempos establecidos se requieren temporizadores TON una de las muchas funciones del programa a ser utilizado que acarrea un gran bloque de sistemas KOP. Punto 10: Para verificar si la programación esta correcta antes de conectar los cables se hacen pruebas con focos para certificarse que llegan de manera correcta las tensiones y tras eso se los conecta con los empalmes, sensores, llaves y pulsadores. Punto 11: Cuando este todo conectado se realizaran las pruebas con sistema ya automatizado para así analizar si cumplen lo requerido. Punto 12: En un día normal de trabajo cuando estén los funcionarios utilizando el nuevo sistema instruyéndoles en el funcionamiento del mismo, se les observa por algunas horas y se realizan una serie de preguntas a modo de evaluar el funcionamiento y hacer algunos ajustes de acuerdo a las necesidades de los funcionarios, si los mismos están confortables generaran mayor eficiencia de producción de la fabrica.
  • 15. Domótica-Electrónica 15 Costos de elaboración y ejecución del proyecto: Tipo o especificación Cantidad Costo unitario Costo total Supervisor de obra 1 3.500.000Gs 3.500.000Gs Técnico1 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs Técnico2 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs Técnico3 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs Técnico4 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs Técnico5 1 2.000.000Gs 2.000.000Gs PLC CPU 226 gama S7200 2 1.100.000Gs 2.200.000Gs Luces de alerta 2 65.000Gs 130.000Gs Sensores de contacto 7 25.000Gs 175.000Gs Pulsadores 1 10.000Gs 10.000Gs Sensores de peso 2 175.000Gs 350.000Gs Cables de 4mm 100m 4.000Gs 400.000Gs Llave general 25A 1 50.000Gs 50.000Gs Cinta aisladora 7m 10.000Gs 10.000Gs Tornillos tirafondo caja 1 20.000Gs 20.000Gs Tarugos 8mm caja 1 20.000Gs 20.000Gs Mechas de taladro 8mm 1 10.000Gs 10.000Gs Tornillo sin fin 1 1.500.000Gs 1.500.000Gs Tolva 1 1.500.000Gs 1.500.000Gs Silos metálicos 2 1.750.000Gs 1.750.000Gs Total *** *** 21.625.000Gs
  • 16. Domótica-Electrónica 16 Detalles del presupuesto 1) El supervisor de obra y los técnicos capacitados reciben un sueldo fijo por término de obra. 2) PLC CPU 226 gama S7200 se podría utilizar solamente uno pero para mayor eficiencia y control de los silos se utilizan dos 3) El tornillo sin fin es un metal fundido de fabricación difícil por eso el alto costo pero necesario para la automatización. 4) Los silos son de acero inoxidable no se fabrican en Paraguay se deben pedir por encomienda del exterior lo que acarrea grandes gastos. 5) Las luces de alerta son para señalizar cuando los silos estén llenos son de bajo costo pero necesarios para el aviso de los mismos. 6) Sensores de contacto son para avisar cuando se abren y cierran las compuertas la tolva y llenado de los silos. 7) Los cables, llaves, tarugos, cinta aisladora y tornillos son para fijar las luces, sensores y los PLC fijos en sus respectivos lugares.
  • 17. Domótica-Electrónica 17 Administración del proyecto: Supervisor de obra Dialoga con el cliente y realiza el control de calidad del proyecto. Técnicos 1 y 2 Realizan las mediciones y costo de materiales y ayudan en la instalación del automatismo, reciben órdenes del supervisor de obra. Técnicos 3, 4 y 5 Están en la instalación y mantenimiento del local deseado para automatizar, reciben órdenes de los técnicos 1 y 2. Mecanismo de control: Se llama a una pequeña cantidad de funcionarios de la fábrica a ser automatizada y se realizan pruebas y demostración de la factibilidad del sistema autómata. Supervisor de obra Técnico1 Técnico3 Técnico4 Técnico2 Técnico5
  • 18. Domótica-Electrónica 18 Factor externo condicionante o pre-requisito para el logro de los efectos e impacto del proyecto: El único factor de riesgo es el inicio del proyecto Domótica-Electrónica utiliza insumos del exterior, si sus proveedores no están cumpliendo no se puede dar inicio al trabajo. Visualización del proyecto
  • 19. Domótica-Electrónica 19 Diagrama circuital KOP de la programación del PLC detallada Tabla de símbolos Pulsador activa 3 marcas para llenado de silo1 estando más vacio o llenado del silo2 estando más vacio y una tercera marca para cuando ambos silos están vacios.
  • 20. Domótica-Electrónica 20 Se activa la apertura de la tolva y el tornillo sin fin según los contactos cumplan para inicio de llenado de silo1 por estar más vacio que el silo2 se desactiva la misma marca y las otras dos marcas iniciadas al principio por el pulsador ya que no cumplen los otros dos estados y activa una siguiente marca para dar inicio al siguiente proceso siempre activando y desactivando marcas para así poder controlar cada proceso de manera segura. Al activarse el contacto de tolva abierta se desactiva la tolva y activas una secuencia de marcas.
  • 21. Domótica-Electrónica 21 Cuando la tolva está totalmente abierta transcurridos 10 segundos se activan la cinta1 y la compuerta1. Cuando se activa el contacto de compuerta1 abierta se apaga la apertura de compuerta. Al activarse el contacto del silo1 lleno se activa el cierre de la tolva.
  • 22. Domótica-Electrónica 22 Al activarse el contacto de tolva cerrada se desactiva el cierre de tolva. Transcurridos 6 segundos de la tolva cerrada se desactiva tornillo sin fin y se inicia la apertura de compuerta1. Al activarse el contacto de compuerta1 cerrada se desactiva el cierre de compuerta1.
  • 23. Domótica-Electrónica 23 Transcurridos 15segundos se desactiva la cinta1 y se prende la luz de sil1 lleno, desactivando y activando otra marca de secuencia. Ahora empieza el ciclo de llenado del silo2 volviendo a abrir la tolva e iniciando tornillo sin fin. Al dar contacto de tolva totalmente abierta se desactiva la apertura de tolva.
  • 24. Domótica-Electrónica 24 Pasados 10segundos de la tolva totalmente abierta se activa la cinta2 y apertura de compuerta2. Cuando la compuerta2 está totalmente cerrada se desactiva su apertura. Al activarse el contacto de silo2 lleno se activa el cierre de tolva.
  • 25. Domótica-Electrónica 25 Cuando se accione el contacto de tolva cerrada se desactiva el cierre de tolva. Pasados 6 segundos de tolva totalmente cerrada se desactiva el tornillo sin fin y se activa el cierre de compuerta2. Contacto de cierre de compuerta2 se desactiva el cierre de compuerta.
  • 26. Domótica-Electrónica 26 Pasados los 15 segundos se desactivara la cinta2 y se activara la luz de silo2 lleno. Para evitar mostrar todo el proceso iniciado nuevamente pero ahora con el silo 2 más vacio que el silo1 se muestra el network inicial del proceso en donde muestra que desactiva las marcas iniciadas en el inicio del pulsador ya que no cumple con los contactos para iniciar los otros procesos.
  • 27. Domótica-Electrónica 27 Este network muestra el inicio del proceso si los dos silos están vacios, iniciando el proceso de lleno con el silo1 primeramente, desactivando las marcas iniciadas con el pulsador ya que no cumplen las otras series de contactos. Con esto muestra los tres posibles casos del llenado de silos. Imágenes en autocad de la automatización del proyecto
  • 29. Domótica-Electrónica 29 Conclusiones generales y recomendaciones Consideraciones imprescindibles para evitar errores a la hora de invertir en la construcción de una planta de silos: Cuando se plantea la incorporación de la planta de silos en el establecimiento, es importante definir los objetivos, dado que va a demandar a la estructura una importante dedicación no sólo en cuestiones operativas, sino también en cuestiones comerciales ya que constituye una actividad más dentro de la empresa. Los objetivos son: Operativos: La planta nos permite anticipar la cosecha, planificar el recibo diario y la cantidad de cosechadoras necesarias, y aprovechar mejor el tiempo de cosecha; respecto del transporte, no se traslada ni agua ni cuerpos extraños a los puertos (falsos fletes), y las cargas se pueden diferir y distribuir mejor. Comerciales: el almacenaje propio nos permite planificar durante la campaña los distintos canales de comercialización, las formas de venta, evaluar a los compradores, los destinos, e independizarse de las pizarras. También permite obtener diferenciales por calidad, almacenaje y principalmente en los fletes, por las bajas de tarifas en épocas fuera de la cosecha. Económicos: puede dársele un valor agregado a los granos procesados, mejorar el margen bruto de los cultivos, y obtener una tasa de retorno aceptable por la inversión en capital fijo. Seguridad: los granos son iguales en cuanto a la disponibilidad de dinero, por lo tanto poseer el control físico de los mismos es disminuir los riesgos de pérdidas. Evaluación económica Cuando se analiza el proyecto de una planta de silos propia, se deben tener en cuenta aspectos técnicos de diseño, funcionamiento, dimensionamiento, equipamiento y costos. El diseño de las instalaciones se dimensionará con el propósito de manejar la producción del establecimiento, de acuerdo con la distribución de superficies de cada cultivo, los rendimientos esperados, el calendario de cosecha, y una estrategia comercial anual. Todos estos aspectos son importantes, pero a la hora de tomar la decisión, el análisis de los costos, ingresos, resultados y medidas financieras va a determinar la viabilidad de la inversión.
  • 30. Domótica-Electrónica 30 Además, una vez puesta en marcha la planta es muy importante poder determinar con exactitud los costos de procesamiento, y llevar una gestión económica de la planta de silos como una actividad independiente dentro de la empresa. Para su mejor razonamiento vamos a diferenciar al análisis económico en: Costos de construcción de la planta: Es el costo de la inversión prevista en la planta de silos a construir, basado en el presupuesto de las empresas especializadas en los diferentes rubros (obra civil, silos, mecanizaciones, secadoras, limpiadoras, aireación, termometría, balanza, electricidad, etc.), teniendo en cuenta el dimensionamiento y diseño proyectados. Costos operativos: Están integrados por las amortizaciones, los intereses y los gastos operativos. Dentro de los gastos se incluyen: sueldos y jornales, seguros, combustibles, energía eléctrica, repuestos y reparaciones, insecticidas, gastos de entrega, gastos de administración, acarreos internos, etc. Ingresos operativos: incluyen a los ingresos por acondicionamiento, que se valúan como un ahorro por los servicios dejados de pagar a terceros (acopiadores, acondicionadoras). Estos ingresos pueden ser divididos en: paritarias o gastos generales, secada, zarandeo, fumigado y almacenaje. También comprenden a los ingresos por comercialización, derivados del control del grano almacenado, lo cual permite una mayor flexibilidad comercial. Su valuación se considera por los diferenciales a obtener gracias a la posesión de los granos. Estos diferenciales (ingresos) se dividen en: diferencias de precios, comisiones, calidad, diferencias de fletes y residuos. Resultados económicos Con los ingresos totales valorizados por los servicios de acondicionamiento y comercialización, menos los costos totales (gastos operativos, amortizaciones e intereses), obtenemos el beneficio económico neto de la planta de silos. También podemos obtener la rentabilidad anual de la actividad, la, relación ingreso/gastos y relación ingreso/costo total. Si dividimos los costos totales, los ingresos totales y los resultados por el volumen procesado en planta tendremos, costos, ingresos y resultados medios. Evaluación de inversiones Una vez que se determina el dimensionamiento y el valor de la inversión a realizar es importante ver en cuánto tiempo se recupera la misma y si el proyecto es viable. Entonces, para evaluar la inversión se calcula un flujo de fondos proyectado en un
  • 31. Domótica-Electrónica 31 horizonte de planeamiento a 10 años. Para determinar el flujo de fondos se incluye dentro de los egresos el monto de la inversión inicial, los gastos operativos proyectados según el tonelaje de granos a procesar, y los impuestos. Los ingresos que se consideran son tanto los ahorros en concepto de servicios de acondicionamiento y almacenaje valuados a tarifas promedio de terceros, como los provenientes de mejoras en las condiciones de comercialización, valuados como diferenciales. También se debe tomar como ingreso el valor residual de las instalaciones en el último año del proyecto. Criterios para la elección y diseño de una planta de silos Tomada la decisión de realizar la inversión, es fundamental analizar y determinar ciertos parámetros que hacen a la elección del lugar de ubicación y a la operatividad de la planta, antes de comenzar a construir. Elección del lugar geográfico: la planta puede estar situada en el establecimiento, en la localidad más cercana al establecimiento, en el Puerto más cercano de referencia, en la estación de ferrocarril habilitada. Elección del lugar físico: deben determinarse la capacidad portante del suelo y el nivel de la napa freática, analizarse las curvas de nivel de la zona, evaluar la provisión de energía, los caminos y vías de acceso, y los vientos predominantes (para prevenir la contaminación ambiental). Diseño: Al diseñar una planta se deben mantener muy presentes los siguientes criterios: que sea compacta y operativa, flexible (que permita procesos alternativos), con vastos espacios y accesos (en vista a futuras ampliaciones), que permita la automatización de procesos (como por ejemplo el secado), que tenga bajos costos operativos (personal, energía eléctrica, combustible), y que genere baja contaminación ambiental. Normas de seguridad Para dimensionar las instalaciones hay que tener en cuenta: • la zona de producción, • la producción por cultivo y la producción total, • el calendario de cosecha, • la humedad de cosecha,
  • 32. Domótica-Electrónica 32 • el tipo y capacidad de trabajo de las cosechadoras, • la cantidad de cosechadoras, • la estrategia de comercialización, • que el objetivo principal es el acondicionamiento o almacenaje, • los medios de acarreos internos (camiones con acoplados, camiones-tolva, tolvas), • el peso específico de los granos a procesar con mayor frecuencia, • el procesamiento de las semillas, • los medios de carga principal (camiones o vagones), • la clasificación por calidad, • el sistema tarifado de la energía eléctrica, • las condiciones cismáticas zonales (diseño de aireación), • la relación costos/beneficios. Evaluando todos estos conceptos, podemos definir la cantidad y capacidad de los diferentes equipos e instalaciones que integran una planta de silos.
  • 33. Domótica-Electrónica 33 Dedicatorias. Este grupo de trabajo conformado por: • Aaron Zarate • David Lopez • Federico Recalde Quieren aplaudir y agradecer a las personas que fueron participes de manera activa directa e indirectamente para que se lleve a cabo todo este proceso, a nuestros padres, hermanos entre otros familiares presentes de nuestro entorno y también agradecer al profesor Ing. Felipe Ramón Chena Coronel quien nos otorgo el apoyo académico y profesional desde el principio del proyecto
  • 34. Domótica-Electrónica 34 Anexos El proceso a ser automatizado en el proyecto.