El documento describe las medidas de prevención y control de peligros, incluyendo la definición de peligro y riesgo. Explica que las medidas incluyen la eliminación, sustitución, controles de ingeniería, controles administrativos y equipos de protección personal. Además, detalla las etapas para identificar peligros, evaluar riesgos, eliminar o sustituir riesgos, y aplicar controles de ingeniería y administrativos y equipos de protección.