El documento define los ángulos entre rectas que se cruzan, entre dos planos y entre una recta y un plano. Define el ángulo entre rectas como el formado por una de las rectas y una paralela a la otra. Define el ángulo entre dos planos como el formado por sus intersecciones con un plano cortante perpendicular a su línea de intersección. Y define el ángulo entre una recta y un plano como el formado por la recta y su proyección sobre el plano.