Este documento describe los sistemas nerviosos periféricos sensitivo y motor, con un enfoque en el sistema nervioso periférico motor autónomo y sus dos divisiones: el sistema nervioso parasimpático y el sistema nervioso simpático. También describe la sinapsis colinérgica, incluida la biosíntesis, almacenamiento, liberación y metabolismo de la acetilcolina, así como posibles dianas terapéuticas relacionadas con la modulación de la acetilcolina. Finalmente, discute fármacos que actú