El documento explica los conceptos básicos de alineación automotriz. Define que la alineación asegura que las llantas trabajen de forma paralela y con el ángulo correcto de contacto con el pavimento. Describe tres ángulos clave de la alineación: el camber, que es el ángulo de las llantas con respecto a la vertical; el caster, que es el ángulo de inclinación del eje; y el toe, que es la convergencia u divergencia de las llantas al verse desde arriba. El proceso de alineación