Trayectorias y Curvas
  Campos Vectoriales
   Integrales de linea




      C´lculo Vectorial
       a

          Fernando Cede˜o.
                       n




   Fernando Cede˜o.
                n
Trayectorias y Curvas
                      Campos Vectoriales
                       Integrales de linea




1   Trayectorias y Curvas
      Definici´n
              o
      Velocidad y tangente de una trayectoria
      Longitud de Arco

2   Campos Vectoriales
      Definici´n
             o
      Divergencia y Rotacional de un Campo Vectorial

2   Integrales de linea
       Integrales de linea de un campo escalar




                       Fernando Cede˜o.
                                    n
Trayectorias y Curvas
                         Campos Vectoriales
                          Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.
  Una trayectoria en     n   es una aplicaci´n σ : [a, b] →
                                            o                 n




                                Figura: Trayectoria.


                          Fernando Cede˜o.
                                       n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.
  La recta L en 3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) con la direcci´n
                                                                      o
  del vector v es la imagen de la trayectoria
                          σ(t) = (x0 , y0 , z0 ) + tv




                                Figura: Ejemplo 1.
                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.
  La circunferencia de radio 1 x 2 + y 2 = 1 coincide con la trayectoria
  σ : → 2 , σ(t) = (cos(t), sin(t)),0 ≤ t ≤ 2π




                                Figura: Ejemplo 3.


                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
                       Campos Vectoriales
                        Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.
  La σ(t) = (t, t 2 ) traza un arco de parabola que coincide con la
  gr´fica f (x) = x 2
    a




                               Figura: Ejemplo 4.


                        Fernando Cede˜o.
                                     n
Trayectorias y Curvas
                       Campos Vectoriales
                        Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.



  Si σ es una trayectoria y es diferenciable decimos que σ es una
  trayectoria diferenciable. La velocidad de σ en el instante t se
  define como
                                   σ(t + h) − σ(t)
                      σ (t) = l´ım
                               h→0         h
  Normalmente trazamos σ (t) con origen en el punto σ(t). La
  rapidez de la trayectoria σ(t) es s = σ (t) la longitud del vector
  velocidad.




                        Fernando Cede˜o.
                                     n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.



  Si σ(t) = (x(t), y (t)) esta en              2   se tiene que

                            σ (t) = (x (t), y (t))

  .
  Si σ(t) = (x(t), y (t), z(t)) esta en               3   se tiene que

                       σ (t) = (x (t), y (t), z (t))

  .




                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
                       Campos Vectoriales
                        Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.




  Si σ (t) = 0 en el instante t el vector σ (t) es tangente a la
  trayectoria σ(t) .




                        Fernando Cede˜o.
                                     n
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                   Campos Vectoriales
                    Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.




                    Fernando Cede˜o.
                                 n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Trayectorias y Curvas.




  Ejemplo:
  La longitud de arco de la trayectoria σ(t) = (r cos(t), r sin(t)) para
  t en [0, 2π]




                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
                     Campos Vectoriales
                      Integrales de linea


Campos Vectoriales.




  Un campo vectorial en n es una funci´n F : A ⊆ N →
                                       o                  N   que
  asigna a cada punto x en su dominio A un vector F (x)




                      Fernando Cede˜o.
                                   n
Trayectorias y Curvas
                  Campos Vectoriales
                   Integrales de linea


Campos Vectoriales.




                          Figura: Ejemplo 5.



                   Fernando Cede˜o.
                                n
Trayectorias y Curvas
                      Campos Vectoriales
                       Integrales de linea


Campos Vectoriales.
  Ejemplo algunos movimientos giratorios(por ejemplo el movimiento
  de un plato que esta rodando) pueden describirse mediante campo
  vectorial
                         V (x, y ) = −y i + xj




                              Figura: Ejemplo 6.

                       Fernando Cede˜o.
                                    n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Campos Vectoriales.



  El operador nabla definido por
                                     ∂     ∂     ∂
                               =i       +j    +k
                                     ∂x    ∂y    ∂z
  Podemos escribir el gradiente
                     ∂     ∂     ∂       ∂f    ∂f    ∂f
            f = (i      +j    + k )f = i    +j    +k
                     ∂x    ∂y    ∂z      ∂x    ∂y    ∂z




                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
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                         Integrales de linea


Divergencia.



  La Divergencia es
                                 div (F ) =    ·F


      ¿Qu´ es?. Un campo escalar.
         e
      ¿A qui´n se halla?. A campos vectoriales en general.
            e
      ¿D´nde existe?. En el espacio tridimensional.
        o




                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
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                        Integrales de linea


Divergencia.


      Si F representa el flujo de un fluido, entonces la divergencia ,
      representa la tasa de expansi´n por unidad de volumen bajo el
                                   o
      flujo del fluido.
      Si el div (F ) < 0 se est´ comprimiendo.
                               a
      Si el div (F ) > 0 se est´ expandiendo.
                               a
      Si el div (F ) = 0 es incompresible.
      Conforme el fluido se mueve el volumen (´rea) de control se
                                             a
      comprime, expande o queda igual.
      Si div (F ) = 0 para todo punto del dominio el campo se llama
      incompresible.



                        Fernando Cede˜o.
                                     n
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Rotacional.


  El Rotacional es
                               rot(F ) =      ×F


      ¿Qu´ es?. Un campo vectorial
         e
      ¿A qui´n se halla?. A campos vectoriales tridimensionales.
            e
      ¿No se puede hallar a campos bidimensionales?. Si,
      consider´ndo su tercera componente cero.
              a
      ¿Es ortogonal a F?. No necesariamente.




                        Fernando Cede˜o.
                                     n
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                       Integrales de linea


Rotacional.



      Si F representa el flujo de un fluido, entonces el rotacional, en
      un punto, es el doble del vector velocidad angular de un
      cuerpo r´
              ıgido que gira como el fluido cerca de ese punto.
      Si el rot(F)=0 en un punto significa que el fluido no tiene
      rotaciones en ese punto, es decir no tiene remolinos. Una
      rueda con aspas r´ıgidas en el fluido se mover´ con el fluido
                                                   a
      pero no girar´ alrededor de su eje.
                   a
      Si rot(F)=0 para todo punto del dominio, el campo se llama
      irrotacional.




                       Fernando Cede˜o.
                                    n
Trayectorias y Curvas
                          Campos Vectoriales
                           Integrales de linea


Integrales de linea.



  La integral de f (x1 , x2 , . . . , xn ) a lo largo de una trayectoria σ
  definida como σ : [a, b] → n
                                             b
                             fds =               f (σ(t)) σ (t) dt
                         σ               a

  Ejemplo: sea σ la h´liceσ : [0, 2π] → 3 , σ(t) = (cos t, sin t, t) y
                         e
  sea f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 evaluar la integral
                                                         σ f (x, y , z)ds




                             Fernando Cede˜o.
                                          n
Trayectorias y Curvas
                       Campos Vectoriales
                        Integrales de linea


Integrales de linea.




      supongamos que la imagen σ : [a, b] → 3 representa un
      alambre y f (x, y , z) es la densidad de masa entonces la
      integral de f sera la masa total del alambre
      supongamos que la imagen σ : [a, b] → 3 representa un
      alambre y f (x, y , z) indica la temperatura entonces la integral
      de f sera la temperatura media del alambre




                        Fernando Cede˜o.
                                     n
Trayectorias y Curvas
                        Campos Vectoriales
                         Integrales de linea


Integrales de linea.
  Integrales a la largo de trayectorias planas σ : [a, b] →   2


                                          f (x, y )ds
                                      σ




                                Figura: Ejemplo 6.

                         Fernando Cede˜o.
                                      n
Trayectorias y Curvas
                       Campos Vectoriales
                        Integrales de linea


Algoritmo A.



     Entrada N,σ (t) , a ≤ t ≤ b y σ(0)
                          b−a
     Calculamos h =        N
     Para i = 1 . . . N
     σ(i) = σ(i − 1) + hσ (a + h(i − 1))
     Fin Para
     Retorna σ




                          Fernando Cede˜o.
                                       n

Calculo Vectorial

  • 1.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea C´lculo Vectorial a Fernando Cede˜o. n Fernando Cede˜o. n
  • 2.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea 1 Trayectorias y Curvas Definici´n o Velocidad y tangente de una trayectoria Longitud de Arco 2 Campos Vectoriales Definici´n o Divergencia y Rotacional de un Campo Vectorial 2 Integrales de linea Integrales de linea de un campo escalar Fernando Cede˜o. n
  • 3.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Una trayectoria en n es una aplicaci´n σ : [a, b] → o n Figura: Trayectoria. Fernando Cede˜o. n
  • 4.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. La recta L en 3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) con la direcci´n o del vector v es la imagen de la trayectoria σ(t) = (x0 , y0 , z0 ) + tv Figura: Ejemplo 1. Fernando Cede˜o. n
  • 5.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. La circunferencia de radio 1 x 2 + y 2 = 1 coincide con la trayectoria σ : → 2 , σ(t) = (cos(t), sin(t)),0 ≤ t ≤ 2π Figura: Ejemplo 3. Fernando Cede˜o. n
  • 6.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. La σ(t) = (t, t 2 ) traza un arco de parabola que coincide con la gr´fica f (x) = x 2 a Figura: Ejemplo 4. Fernando Cede˜o. n
  • 7.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Si σ es una trayectoria y es diferenciable decimos que σ es una trayectoria diferenciable. La velocidad de σ en el instante t se define como σ(t + h) − σ(t) σ (t) = l´ım h→0 h Normalmente trazamos σ (t) con origen en el punto σ(t). La rapidez de la trayectoria σ(t) es s = σ (t) la longitud del vector velocidad. Fernando Cede˜o. n
  • 8.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Si σ(t) = (x(t), y (t)) esta en 2 se tiene que σ (t) = (x (t), y (t)) . Si σ(t) = (x(t), y (t), z(t)) esta en 3 se tiene que σ (t) = (x (t), y (t), z (t)) . Fernando Cede˜o. n
  • 9.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Si σ (t) = 0 en el instante t el vector σ (t) es tangente a la trayectoria σ(t) . Fernando Cede˜o. n
  • 10.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Fernando Cede˜o. n
  • 11.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Trayectorias y Curvas. Ejemplo: La longitud de arco de la trayectoria σ(t) = (r cos(t), r sin(t)) para t en [0, 2π] Fernando Cede˜o. n
  • 12.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Campos Vectoriales. Un campo vectorial en n es una funci´n F : A ⊆ N → o N que asigna a cada punto x en su dominio A un vector F (x) Fernando Cede˜o. n
  • 13.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Campos Vectoriales. Figura: Ejemplo 5. Fernando Cede˜o. n
  • 14.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Campos Vectoriales. Ejemplo algunos movimientos giratorios(por ejemplo el movimiento de un plato que esta rodando) pueden describirse mediante campo vectorial V (x, y ) = −y i + xj Figura: Ejemplo 6. Fernando Cede˜o. n
  • 15.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Campos Vectoriales. El operador nabla definido por ∂ ∂ ∂ =i +j +k ∂x ∂y ∂z Podemos escribir el gradiente ∂ ∂ ∂ ∂f ∂f ∂f f = (i +j + k )f = i +j +k ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z Fernando Cede˜o. n
  • 16.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Divergencia. La Divergencia es div (F ) = ·F ¿Qu´ es?. Un campo escalar. e ¿A qui´n se halla?. A campos vectoriales en general. e ¿D´nde existe?. En el espacio tridimensional. o Fernando Cede˜o. n
  • 17.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Divergencia. Si F representa el flujo de un fluido, entonces la divergencia , representa la tasa de expansi´n por unidad de volumen bajo el o flujo del fluido. Si el div (F ) < 0 se est´ comprimiendo. a Si el div (F ) > 0 se est´ expandiendo. a Si el div (F ) = 0 es incompresible. Conforme el fluido se mueve el volumen (´rea) de control se a comprime, expande o queda igual. Si div (F ) = 0 para todo punto del dominio el campo se llama incompresible. Fernando Cede˜o. n
  • 18.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Rotacional. El Rotacional es rot(F ) = ×F ¿Qu´ es?. Un campo vectorial e ¿A qui´n se halla?. A campos vectoriales tridimensionales. e ¿No se puede hallar a campos bidimensionales?. Si, consider´ndo su tercera componente cero. a ¿Es ortogonal a F?. No necesariamente. Fernando Cede˜o. n
  • 19.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Rotacional. Si F representa el flujo de un fluido, entonces el rotacional, en un punto, es el doble del vector velocidad angular de un cuerpo r´ ıgido que gira como el fluido cerca de ese punto. Si el rot(F)=0 en un punto significa que el fluido no tiene rotaciones en ese punto, es decir no tiene remolinos. Una rueda con aspas r´ıgidas en el fluido se mover´ con el fluido a pero no girar´ alrededor de su eje. a Si rot(F)=0 para todo punto del dominio, el campo se llama irrotacional. Fernando Cede˜o. n
  • 20.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Integrales de linea. La integral de f (x1 , x2 , . . . , xn ) a lo largo de una trayectoria σ definida como σ : [a, b] → n b fds = f (σ(t)) σ (t) dt σ a Ejemplo: sea σ la h´liceσ : [0, 2π] → 3 , σ(t) = (cos t, sin t, t) y e sea f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 evaluar la integral σ f (x, y , z)ds Fernando Cede˜o. n
  • 21.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Integrales de linea. supongamos que la imagen σ : [a, b] → 3 representa un alambre y f (x, y , z) es la densidad de masa entonces la integral de f sera la masa total del alambre supongamos que la imagen σ : [a, b] → 3 representa un alambre y f (x, y , z) indica la temperatura entonces la integral de f sera la temperatura media del alambre Fernando Cede˜o. n
  • 22.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Integrales de linea. Integrales a la largo de trayectorias planas σ : [a, b] → 2 f (x, y )ds σ Figura: Ejemplo 6. Fernando Cede˜o. n
  • 23.
    Trayectorias y Curvas Campos Vectoriales Integrales de linea Algoritmo A. Entrada N,σ (t) , a ≤ t ≤ b y σ(0) b−a Calculamos h = N Para i = 1 . . . N σ(i) = σ(i − 1) + hσ (a + h(i − 1)) Fin Para Retorna σ Fernando Cede˜o. n