El documento describe diferentes tipos de catéteres y sus características, usos y complicaciones. Se mencionan catéteres cortos y largos, de Hickman, ureterales, epidurales y Swan-Ganz. Se explican detalles sobre la colocación y retiro de catéteres vesicales y su manejo. También se abordan conceptos generales sobre drenajes, materiales, tipos, mecanismos de funcionamiento y posibles complicaciones.