El documento describe varios trastornos de la función motora como la debilidad muscular, la hemiparesia, el desequilibrio y la ataxia. Explica las causas de estos trastornos como lesiones en el sistema nervioso central, trastornos musculares y esqueléticos. También describe diferentes tipos anormales de marcha como la marcha festinante, en tijeras, espástica y de pato, indicando sus posibles causas neurológicas, metabólicas o estructurales.