El documento describe el sistema motor y sus principales características. 1) El sistema motor está compuesto por vías nerviosas descendentes que participan en la planificación, coordinación y ejecución de los movimientos. 2) La hemiplejia es la pérdida parcial o total de la motilidad de la mitad del cuerpo y puede ser causada por lesiones en diferentes partes del sistema motor. 3) Los principales tipos de hemiplejia se definen dependiendo de la localización y naturaleza de la lesión en el sistema motor.