El documento describe diferentes trastornos del sistema motor como la debilidad muscular, la hemiparesia, el desequilibrio, la ataxia de extremidades y los trastornos de la marcha. Estos trastornos pueden ser causados por disfunciones en la corteza cerebral, los ganglios basales, el cerebelo o la médula espinal. Se detallan varios tipos específicos de debilidad muscular, hemiparesia, alteraciones del equilibrio, ataxia y trastornos de la marcha como la marcha festinante, en tijeras