Este documento presenta los diagramas de bloque y funciones de transferencia. Explica los diferentes tipos de eslabones dinámicos como el ainercial, aperiódico, integrador y oscilador. También describe cómo conectar eslabones en forma secuencial, paralela o mixta. Además, discute la retroalimentación positiva y negativa. Por último, provee un ejemplo práctico del modelo matemático de un motor de CD usando eslabones dinámicos.

1. DIAGRAMAS DE BLOQUE Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Jorge Luis Jaramillo PIET EET UTPL marzo 2010

3. Funciones de transferencia de sistemas complejos

4. Retroalimentación

7. Eslabón aperiódico

8. Eslabón integrador

9. Eslabón diferenciador

10. Eslabón osciladorDiagramas de bloque: eslabones dinámicos tipo

11. Diagramas de bloque El modelo matemático de un sistema, en el cual la relación entre la salida y la entrada es un coeficiente de proporcionalidad, se denomina eslabón ainercial , cuyas características analíticas fundamentales son: Diagramas de bloque: eslabón ainercial

12. Diagramas de bloque Se denomina eslabón aperiódico al modelo matemático de un sistema, en el cual la relación entre la salida y la entrada corresponde a una ecuación diferencial de primer grado de la forma: Diagramas de bloque: eslabón aperiódico

13. Diagramas de bloque En un eslabón integrador, la señal de salida es el resultado de integrar la señal de entrada. Esta condición hace que un eslabón integrador no tenga régimenestablecido de trabajo. Además un eslabón integrador tiene la propiedad de recordar la señal de salida Diagramas de bloque: eslabón integral

14. Diagramas de bloque En un eslabón diferenciador, la señal de salida es el resultado de derivar la señal de entrada. Existen dos tipos de eslabones diferenciadores: el ideal y el real. La diferencia entre ellos radica en la “anulación teórica” de la inercia del proceso en el primero. Diagramas de bloque: eslabón diferencial

15. Diagramas de bloque En un eslabón oscilante, la señal de salida y la señal de entrada están relacionadas a través de una ecuación diferencial de segundo grado. Diagramas de bloque: eslabón oscilante

17. Paralela

18. MixtaConexión de eslabones tipo

19. Funciones de transferencia de sistemas complejos La función de transferencia de un sistema conformado por eslabones tipo conectados en forma secuencial, es el producto de las funciones de transferencia de cada eslabón. W2 Wn W1 Conexión de eslabones tipo: secuencial

20. Funciones de transferencia de sistemas complejos La función de transferencia de un sistema conformado por eslabones tipo conectados en forma paralela, es la suma algebraica de las funciones de transferencia de cada eslabón. W1 W2 Wn Conexión de eslabones dinámicos tipo: paralela

21. Retroalimentación La retroalimentación (realimentación, feedback) es un proceso por el que una cierta proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. La retroalimentación puede ser positiva o negativa.

22. Funciones de transferencia de sistemas complejos La retroalimentación positiva es un mecanismo de realimentación por el cual una variación en la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio si no mas bien a uno de saturación. Es un estimulo constante. Wd + Wr Retroalimentación positiva

23. Retroalimentación La retroalimentación negativa es la más utilizada. Se dice que un sistema está retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse. Wd - Wr Retroalimentación negativa

25. El momento de inercia del rotor es constante

26. Los parámetros de los circuitos eléctricos son constantes

27. El sistema es absolutamente rígido

28. Se desprecia la reacción del rotor

30. Diagramas de bloque y FT Modelo matemático de un motor de CD con excitación independiente

31. Diagramas de bloque y FT Modelo matemático de un motor de CD con excitación independiente

32. Diagramas de bloque y FT El modelo matemático de un motor de Cd con excitación independiente , bajo las suposiciones realizadas, consta de: Un eslabón aperiódico que representa los procesos electromagnéticos en el estator Un eslabón integrador que representa los procesos mecánicos en el rotor Un eslabón proporcional en el circuito de retroalimentación negativa (fuerza electromotriz contraria)

33. DISCUSIÓN Y ANÁLISIS