El documento describe los diferentes tipos de receptores en la piel que permiten percibir sensaciones táctiles como el contacto, la presión, el calor y el frío. Explica que los corpúsculos de Meissner, Krause, Ruffini, y Pacini se encuentran en diferentes capas de la piel y son responsables de detectar estímulos como el tacto fino, el frío, el calor y la presión, respectivamente. También menciona que las terminaciones nerviosas libres detectan el dolor.