Bachelard identificó 10 obstáculos epistemológicos que dificultan el conocimiento objetivo. El primero es la experiencia primera adquirida en la infancia. El segundo es el obstáculo realista de tomar la noción de sustancia como realidad. El tercero es el obstáculo verbal de los hábitos del lenguaje cotidiano. Bachelard sostiene que superar estos obstáculos es clave para adquirir conocimiento científico.