Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos de la ergonomía desde la antigüedad hasta el siglo XX. Explica que la ergonomía busca optimizar la interacción entre el hombre, las máquinas y el ambiente laboral mediante el estudio del individuo, la técnica y la organización del trabajo. Finalmente, define algunos términos clave de la ergonomía y describe sus objetivos y alcances, que incluyen aumentar la seguridad y eficiencia del trabajo considerando las capacidades y limitaciones humanas.