La vía extrapiramidal está formada por axones que descienden del encéfalo a la médula espinal y no forman parte de la vía piramidal. Está compuesta por regiones extrapiramidales del cerebro y núcleos subcorticales como el globo pálido y el núcleo subtalámico. Controla los movimientos involuntarios como la marcha y postura a través de la facilitación o inhibición de las reacciones motoras.