Heinz Hartmann fue un psicoanalista estadounidense de origen austríaco que introdujo el concepto de adaptación como la relación recíproca entre el organismo y su medio. Propuso que el yo incluye funciones innatas como la percepción y memoria que pueden operar sin conflicto mental y que el psicoanálisis busca ampliar estas áreas libres de conflicto para facilitar la adaptación del individuo. Hartmann también distinguió entre el yo, que se enfoca en la adaptación, y el self, que es la totalidad de la imagen que tiene el