El documento describe los analgésicos opioides y sus antagonistas. Explica que los opioides actúan en los receptores opioides causando analgesia y que pueden clasificarse como agonistas puros, agonistas-antagonistas mixtos, agonistas parciales o antagonistas puros. También describe brevemente la historia, mecanismo de acción, efectos y usos de algunos opioides comunes como la morfina, fentanilo, tramadol y sus antagonistas como la naloxona.