La percepción háptica se refiere a la percepción táctil y kinestésica. La percepción kinestésica involucra la conciencia de la posición y movimiento del cuerpo a través de los sentidos musculares. La percepción táctil se adquiere a través del sentido cutáneo de la piel y permite reconocer objetos mediante el tacto. Ambas percepciones orientan los movimientos del cuerpo y el aprendizaje.