El documento describe la historia y desarrollo de la técnica de relajación a través de los siglos XII al XX. Explica que la relajación es un proceso psicofisiológico interactivo donde lo fisiológico y lo psicológico interactúan. También detalla los aspectos necesarios para aplicar la técnica de relajación progresiva como la evaluación del paciente, el ambiente, la voz del terapeuta y los pasos de la técnica.