Este documento trata sobre la percepción sensorial. Explica que los receptores sensoriales detectan estímulos internos y externos y envían señales al sistema nervioso central. Luego describe los diferentes tipos de receptores y cómo percibimos sensaciones como el tacto, dolor, temperatura, química y visión a través de ellos. Finalmente, detalla los sistemas sensoriales específicos como el auditivo, vestibular y visual.