El documento describe los procesos de troquelado, embutición y doblado para dar forma a piezas metálicas. El troquelado usa cuchillas para cortar y perforar planchas metálicas. La embutición usa una prensa hidráulica para estirar y conformar una pieza hueca a partir de una plancha colocada entre un punzón y una matriz. El doblado produce una pieza de forma a partir de una plancha plana aplicando presión.