La sensopercepción es el mecanismo psíquico que permite al ser humano adquirir conocimiento a través de los sentidos. Los trastornos de la sensopercepción incluyen distorsiones y errores sensoriales como ilusiones y alucinaciones. Los procesos mentales superiores como el lenguaje, pensamiento, aprendizaje y memoria se desarrollan a través de la interacción social y la maduración del cerebro.