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Simulaci´on emp´ırica de detonaciones
sobre estructuras
ISUM–2012
Faustino Neri (CIMAT, A. C.),
Carlos Labra (CIMNE) y
Salvador Botello (CIMAT, A. C.).
Resumen
Fen´omeno de una detonaci´on
Caracterizaci´on de la presi´on
Fuerza sobre estructuras
Simulaciones
2/23
Detonaci´on
Proceso de combusti´on
supers´onica.
Existencia de una onda
expansiva y una zona de
reacci´on detr´as de ella.
La velocidad de una
detonaci´on var´ıa entre
[5000, 8000] m/s.
La presi´on tras la detonaci´on
se incrementa r´apidamente
en un rango de
[18000, 35000] MPa.
3/23
Interacci´on con estructuras
t1) t2) t3)
t4) t5)
4/23
Sensor de presi´on
Pa
s
ta
to
pmax
po p(t)
5/23
Tipos de presi´on
p
t
pr
pso
pi(t) pj(t)
6/23
Incidencia con un ´angulo agudo
pk(t) = α2
pi (t) + (1 + α − 2α)pj (t), α = m´ax(sin(θ), 0).
p
t
pso
pr
pi(t) pj(t)
pk(t)
7/23
Distribuci´on de presi´on
Ecuaci´on Friedlander
p(t) = po + pso 1 −
t − ta
to
exp −b
t − ta
to
.
p
t
ta
to
pso
po
8/23
Ley de escalado y equivalencia TNT
Ley de la ra´ız c´ubica
R1
R2
=
W1
W2
1/3
.
Distancia escalada
Z =
R
W 1/3
.
Explosivo TNT Equivalencia
TNT 1.0
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RDX 1.185
PETN 1.282
Compuesto B 1.148
Pentolita 50/50 1.129
Dinamita 1.3
Semtex 1.250
9/23
Par´ametros Friedlander
En este trabajo utilizamos el modelo desarrollado por Michael M.
Swisdak [2], el cual se basa en la compilaci´on de datos emp´ıricos de
Kingery y Bulmash [1], elaborada en 1984
f (Z, x) = exp
6
i=0
xi ln(Z)i
.
Par´ametros del modelo emp´ırico
ta: Tiempo de llegada
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pso: Presi´on incidente
pr : Presi´on reflejada
10/23
Simulaci´on de medios continuos
Continuo afectado por la
detonaci´on
Ω
Γ
TNT
Los dos m´etodos de
discretizaci´on, utilizados en los
m´etodos FEM y DEM
Ω
FEM
DEM
11/23
M´etodo de Elementos Discretos
Caracter´ısticas:
El material es representado por una colecci´on de part´ıculas.
La formulaci´on presente utiliza part´ıculas esf´ericas (3D).
Las part´ıculas se modelan como cuerpos r´ıgidos.
Contacto sin cohesi´on Contacto cohesivo
12/23
Ecuaciones Newton-Euler
mi ¨ui = Fi,
Ii ˙ωi = Ti.
13/23
Contacto sin cohesi´on
v1
v2
Fn
FT
ω1
ω2
p1 p2
cn
kn
kT
µ
Fuerzas en el punto de contacto
Fn
Normal
= Fne(kn)
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+ Fnd (cn)
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= Fc(FT , Fn, µ, kT )
Ley de Coulomb
14/23
Contacto cohesivo
Modelo fr´agil perfectamente el´astico
Fn = knun.
un
Rn
Fn
FT = kT ut.
ut
Rt
FT
15/23
Presi´on sobre una part´ıcula
La fuerza se aplica sobre todos
los elementos en la frontera
d = TNT − c.
La fuerza se suma del lado derecho
de la ecuaci´on de movimiento
mi ¨ui =
∀j∈Ni
Fij
Enlaces
+ Fblast
i
Detonaci´on
,
Fblast
i = −(Ai pi )n.
16/23
M´etodo de Elementos Finitos
Las ecuaciones de equilibrio
para un solido el´astico son
escritas como [4]
−ρ
∂2ui
∂t2
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∂σij
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= bi
Las ecuaciones de equilibrio son
completadas con las condiciones en la
frontera para los desplazamientos
ui − ¯ui = 0 sobre Γu,
y tracciones en la superficie:
σij nj − ¯ti = 0 sobre Γt.
17/23
Presi´on sobre un nodo
La fuerza se aplica sobre
todos los elementos en la
frontera
c =
1
3
(v1 + v2 + v3) ,
n = (v2 − v1) × (v3 − v2),
d = TNT − c.
La fuerza se suma del lado derecho del
sistema
[K]{u} = {b}
Externas
+ {Fblast
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Detonaci´on
Fblast
i = −


j∈Ni
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18/23
Simulaciones
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Caracter´ısticas
Material:
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Tipo de elemento:
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Cantidad de carga:
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Distancia a la carga:
0.5 m. Figura: Fuselaje (video 1, video 2)
21/23
Science is what we understand well enough to explain to a
computer. Art is everything else we do.
– Donald Knuth
Gracias!
Preguntas?
22/23
Referencias
C.N. Kingery and G. Bulmash, Airblast Parameters from TNT
Spherical Air Burst and Hemispherical Surface Burst, Report
ARBL-TR-02555, U.S. Army BRL, Aberdeen Proving Ground,
MD, 1984.
Michael M. Swisdak, Simplified Kingery Airblast Calculations,
Indian Head Division/Naval Surface Warfare Center
Glenn Randers-Pehrson, and Kenneth A. Bannister Airblast
Loading Model for DYNA2D and DYNA3D
Eugenio O˜nate and Jerzy Rojek and Robert L. Taylor and
Olgierd C. Zienkiewicz, Finite Calculus Formulation for
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Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

  • 1. Simulaci´on emp´ırica de detonaciones sobre estructuras ISUM–2012 Faustino Neri (CIMAT, A. C.), Carlos Labra (CIMNE) y Salvador Botello (CIMAT, A. C.).
  • 2. Resumen Fen´omeno de una detonaci´on Caracterizaci´on de la presi´on Fuerza sobre estructuras Simulaciones 2/23
  • 3. Detonaci´on Proceso de combusti´on supers´onica. Existencia de una onda expansiva y una zona de reacci´on detr´as de ella. La velocidad de una detonaci´on var´ıa entre [5000, 8000] m/s. La presi´on tras la detonaci´on se incrementa r´apidamente en un rango de [18000, 35000] MPa. 3/23
  • 4. Interacci´on con estructuras t1) t2) t3) t4) t5) 4/23
  • 7. Incidencia con un ´angulo agudo pk(t) = α2 pi (t) + (1 + α − 2α)pj (t), α = m´ax(sin(θ), 0). p t pso pr pi(t) pj(t) pk(t) 7/23
  • 8. Distribuci´on de presi´on Ecuaci´on Friedlander p(t) = po + pso 1 − t − ta to exp −b t − ta to . p t ta to pso po 8/23
  • 9. Ley de escalado y equivalencia TNT Ley de la ra´ız c´ubica R1 R2 = W1 W2 1/3 . Distancia escalada Z = R W 1/3 . Explosivo TNT Equivalencia TNT 1.0 Torpex 1.667 C4 1.34 RDX 1.185 PETN 1.282 Compuesto B 1.148 Pentolita 50/50 1.129 Dinamita 1.3 Semtex 1.250 9/23
  • 10. Par´ametros Friedlander En este trabajo utilizamos el modelo desarrollado por Michael M. Swisdak [2], el cual se basa en la compilaci´on de datos emp´ıricos de Kingery y Bulmash [1], elaborada en 1984 f (Z, x) = exp 6 i=0 xi ln(Z)i . Par´ametros del modelo emp´ırico ta: Tiempo de llegada to: Duraci´on de la fase positiva pso: Presi´on incidente pr : Presi´on reflejada 10/23
  • 11. Simulaci´on de medios continuos Continuo afectado por la detonaci´on Ω Γ TNT Los dos m´etodos de discretizaci´on, utilizados en los m´etodos FEM y DEM Ω FEM DEM 11/23
  • 12. M´etodo de Elementos Discretos Caracter´ısticas: El material es representado por una colecci´on de part´ıculas. La formulaci´on presente utiliza part´ıculas esf´ericas (3D). Las part´ıculas se modelan como cuerpos r´ıgidos. Contacto sin cohesi´on Contacto cohesivo 12/23
  • 13. Ecuaciones Newton-Euler mi ¨ui = Fi, Ii ˙ωi = Ti. 13/23
  • 14. Contacto sin cohesi´on v1 v2 Fn FT ω1 ω2 p1 p2 cn kn kT µ Fuerzas en el punto de contacto Fn Normal = Fne(kn) El´astica + Fnd (cn) Amortiguado FT Tangencial = Fc(FT , Fn, µ, kT ) Ley de Coulomb 14/23
  • 15. Contacto cohesivo Modelo fr´agil perfectamente el´astico Fn = knun. un Rn Fn FT = kT ut. ut Rt FT 15/23
  • 16. Presi´on sobre una part´ıcula La fuerza se aplica sobre todos los elementos en la frontera d = TNT − c. La fuerza se suma del lado derecho de la ecuaci´on de movimiento mi ¨ui = ∀j∈Ni Fij Enlaces + Fblast i Detonaci´on , Fblast i = −(Ai pi )n. 16/23
  • 17. M´etodo de Elementos Finitos Las ecuaciones de equilibrio para un solido el´astico son escritas como [4] −ρ ∂2ui ∂t2 + ∂σij ∂xj = bi Las ecuaciones de equilibrio son completadas con las condiciones en la frontera para los desplazamientos ui − ¯ui = 0 sobre Γu, y tracciones en la superficie: σij nj − ¯ti = 0 sobre Γt. 17/23
  • 18. Presi´on sobre un nodo La fuerza se aplica sobre todos los elementos en la frontera c = 1 3 (v1 + v2 + v3) , n = (v2 − v1) × (v3 − v2), d = TNT − c. La fuerza se suma del lado derecho del sistema [K]{u} = {b} Externas + {Fblast } Detonaci´on Fblast i = −   j∈Ni Aj 3 pi   n. 18/23
  • 20. Muro de concreto Caracter´ısticas Material: concreto. Dimensiones: 2m × 1m × 0.1m. Tipo de elemento: esf´erico. Cantidad de carga: 10 kg de TNT. Distancia a la carga: 1 m. Figura: Muro (video 1, video 2) 20/23
  • 21. Fuselaje de avi´on Caracter´ısticas Material: acero. Dimensiones: radio = 2.5 m y longitud 3.5 m. Tipo de elemento: tri´angulos en 3D. Cantidad de carga: 5.0 kg de TNT. Distancia a la carga: 0.5 m. Figura: Fuselaje (video 1, video 2) 21/23
  • 22. Science is what we understand well enough to explain to a computer. Art is everything else we do. – Donald Knuth Gracias! Preguntas? 22/23
  • 23. Referencias C.N. Kingery and G. Bulmash, Airblast Parameters from TNT Spherical Air Burst and Hemispherical Surface Burst, Report ARBL-TR-02555, U.S. Army BRL, Aberdeen Proving Ground, MD, 1984. Michael M. Swisdak, Simplified Kingery Airblast Calculations, Indian Head Division/Naval Surface Warfare Center Glenn Randers-Pehrson, and Kenneth A. Bannister Airblast Loading Model for DYNA2D and DYNA3D Eugenio O˜nate and Jerzy Rojek and Robert L. Taylor and Olgierd C. Zienkiewicz, Finite Calculus Formulation for Incompressible Solids Using Linear Triangles and Tetrahedra, International Journal for Numerical Methods in Engineering 23/23