Este documento describe la torsión pura en cilindros circulares. Explica que bajo torsión pura, cada sección del cilindro gira alrededor de su centro sin deformarse, actuando como un disco rígido. También muestra que las tensiones cortantes producidas varían linealmente desde cero en el eje hasta un máximo en la superficie, y proporciona fórmulas para calcular estas tensiones en función del momento torsor aplicado. Finalmente, discute cómo los cilindros huecos mejoran la utilización del