Este documento presenta diferentes criterios de falla para evaluar la seguridad de elementos estructurales sometidos a esfuerzos. Explica el criterio del esfuerzo cortante máximo, el hexágono de Tresca, la superficie de Von Mises y el criterio de la máxima energía de distorsión. Además, proporciona ejemplos numéricos para ilustrar la transformación de esfuerzos y el cálculo de factores de seguridad asociados a los criterios de falla.