Este documento presenta un trabajo final sobre Microsoft Word realizado por María Paula López Saquicela para su clase de Tecnología e Informática. Explica brevemente qué es la robótica y clasifica los robots en cuatro generaciones según su función. También describe algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. Presenta además las tres leyes de la robótica y un mapa conceptual sobre conceptos clave de esta área.
1. MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 1
TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 2
TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. Trabajo Final De Microsoft Word
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas respectivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOT
Laque a continuación se presenta es la clasificación más
común
GENERACION FUNCIONES
1ªGeneracion
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2ªGeneracion
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza
3ªGeneracion
Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta
las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios
4ªGeneracion
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
L
4. Trabajo Final De Microsoft Word
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 4
OTRA CLASIFICACON DE LOS ROBOTS:
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria: Se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
Clasificacion
de los robots
Robots
controlados
por sensores
Robots play-
black
Robots
controlados
por vision
Robots
controlados
adaptem ente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar como un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley
3. Un robot puede proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes
5. Trabajo Final De Microsoft Word
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 5
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico
En laboratorios médicos: Se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de matera, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo human: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas
En la actividad de investigación del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la de
galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Ecuaciones:
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃𝒎
𝒏
Robotica
Leyes de la
robótica
Que es un robot
UN INGENIO
MACANICO CAPAZ DE
MOVERSE
La conexión inteligente de la percepción la acción
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
controladores
alimentación
No pueden
dañar
ningún ser
h.humano
Obedecer órdenes
Proteger su
existencia
Androides
Teleoperadore
s
Industriales
medico
Hibrido
Zoomorf
os
6. Trabajo Final De Microsoft Word
MARIA PAULA LOPEZ SAQUISELA 6
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Ed. Física castellano informática estadística castellano
7:10-8:10 Ed. física castellano informática sociales sociales
8:10-9:10 algebra biología artística religión ingles
DESCANSO
9:35-10:35 ética religión sociales Ingles biología
10:35-11:35 castellano sociales contabilidad geometría contabilidad
11:35-12:35 ingles algebra biología algebra algebra
