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Guia transformada laplace_part1
1.
www.ejerciciosresueltos.cl Ejercicios Resueltos Ingenier´ıa Fundamentos de
c´alculo ´Ultima edici´on: 15 de agosto de 2015 Ejercicios: Transformada de Laplace, Parte 1 Calcule las transformadas de Laplace (TL) de las siguientes funciones, usando la definici´on de TL. i) f(t) = 2 3 3 + 3te−3t + 3−3t , ii) f(t) = 2 9 t2 e−2t , iii) f(t) = e− 2 3 t , iv) f(t) = 1 3 e−3t − 2e−5t , v) f(t) = 1 5 − 1 5 e−2t + 1 4 te−2t , vi) f(t) = 2 + 3e−3t − 4e−4t , vii) f(t) = 12e−2×103 t , viii) f(t) = 2t − e−0.75t .
2.
www.ejerciciosresueltos.cl Soluci´on: i) f(t) = 2 3 3
+ 3te−3t + 3−3t , f(t) = 2 + 2te−3t + 2 3 e−3t , Aplicamos la TL F(s) = L 2 + 2te−3t + 2 3 e−3t , = L {2} + L 2te−3t + L 2 3 e−3t , = 2L {1} + 2L te−3t + 2 3 L e−3t , = 2 ∞ 0 1 · e−st dt + 2 ∞ 0 te−3t · e−st dt + 2 3 ∞ 0 e−3t · e−st dt, = 2 ∞ 0 e−st dt I1 +2 ∞ 0 te−(s+3)t dt I2 + 2 3 ∞ 0 e−(s+3)t dt I3 . (1.1) Resolveremos estas tres integrales por separado. La primera es directa: I1 = ∞ 0 e−st dt = e−st −s ∞ 0 = 0 − e0 −s = 0 + 1 s = 1 s . (1.2) Note que al evaluar un exponente negativo en infinito, el resultado tiende a cero. La siguiente I2 corresponde a una integral por partes1 I2 = ∞ 0 te−(s+3)t dt = te−(s+3)t −(s + 3) ∞ 0 − ∞ 0 e−(s+3)t −(s + 3) dt, [0 − 0] + 1 (s + 3) · e−(s+3)t −(s + 3) ∞ 0 , = − 1 (s + 3)2 · e−(s+3)t ∞ 0 , = − 1 (s + 3)2 · [0 − 1], = 1 (s + 3)2 . (1.3) La tercera integral tambi´en es directa: 1Integral por partes: b a u dv = uv|b a − b a v du 2
3.
www.ejerciciosresueltos.cl I3 = ∞ 0 e−(s+3)t dt = e−(s+3)t −(s
+ 3) ∞ 0 = − 1 (s + 3) [0 − 1] = 1 s + 3 . (1.4) Reemplazamos las ecs. (1.2–1.4) en la ec. (1.1), entonces F(s) = 2 1 s + 2 1 (s + 3)2 + 2 3 1 s + 3 , = 2 s + 2 (s + 3)2 + 2 3(s + 3) . 3
4.
www.ejerciciosresueltos.cl ii) f(t) = 2 9 t2 e−2t , Aplicamos
la TL F(s) = L 2 9 t2 e−2t , = 2 9 L t2 e−2t , = 2 9 ∞ 0 t2 e−2t · e−st dt, = 2 9 ∞ 0 t2 e−(s+2)t dt I4 , (1.5) (1.6) esta integral se resuelve por partes (dos veces), entonces I4 = ∞ 0 t2 e−(s+2)t dt = t2 e−(s+2)t −(s + 2) ∞ 0 − ∞ 0 e−(s+2)t −(s + 2) · 2t dt, = (0 − 0) + 2 s + 2 ∞ 0 te−(s+2)t dt I5 , pero I5 = ∞ 0 te−(s+2)t dt = te−(s+2)t −(s + 2) ∞ 0 − ∞ 0 e−(s+2)t −(s + 2) , = (0 − 0) + 1 s + 2 ∞ 0 e−(s+2)t dt, = 1 s + 2 e−(s+2)t −(s + 2) ∞ 0 , = 1 s + 2 0 − 1 −(s + 2) , = 1 (s + 2)2 , con esto, podemos obtener I4: I4 = 2 s + 2 · 1 (s + 2)2 = 2 (s + 2)3 . Reemplazamos I4 en la ec. (1.5) F(s) = 2 9 · 2 (s + 2)3 , = 4 9(s + 2)3 . 4
5.
www.ejerciciosresueltos.cl iii) f(t) =
e− 2 3 t , Aplicamos la TL F(s) = L e− 2 3 t , = ∞ 0 e− 2 3 t · e−st dt, = ∞ 0 e−(s+ 2 3 )t dt, = e−(s+ 2 3 )t − s + 2 3 ∞ 0 , = − 1 s + 2 3 · e−(s+ 2 3 )t ∞ 0 , = − 1 s + 2 3 [0 − 1] , = 1 s + 2 3 . 5
6.
www.ejerciciosresueltos.cl iv) f(t) = 1 3 e−3t −
2e−5t , Aplicamos la TL F(s) = L 1 3 e−3t − 2e−5t , = 1 3 L e−3t − 2L e−5t , = 1 3 ∞ 0 e−3t · e−st dt − 2 ∞ 0 e−5t · e−st dt, = 1 3 ∞ 0 e−(s+3)t dt I6 −2 ∞ 0 e−(s+5)t dt I7 . (1.7) Resolvemos las integrales I6 = ∞ 0 e−(s+3)t dt = e−(s+3)t −(s + 3) ∞ 0 = 1 −(s + 3) [0 − 1] = − 1 s + 3 . I7 = ∞ 0 e−(s+5)t dt = e−(s+5)t −(s + 5) ∞ 0 = 1 −(s + 5) [0 − 1] = − 1 s + 5 . Reemplazamos I6 y I7 en la ec. (1.7) F(s) = 1 3 · − 1 s + 3 − 2 · − 1 s + 5 , = − 1 3(s + 3) + 2 (s + 5) . v) Soluci´on en parte 2 de esta gu´ıa. vi) Soluci´on en parte 2 de esta gu´ıa. vii) Soluci´on en parte 2 de esta gu´ıa. viii) Soluci´on en parte 2 de esta gu´ıa. 6
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