2. TIPOS DE MODELOS DE SISTEMAS DE
CONTROL
LOS SISTEMAS FÍSICOS
PODEMOS DECIR QUE LOS SISTEMAS FÍSICOS SON UNA AGRUPACIÓN DE
DISTINTOS CAMBIOS CON
RESPECTO AL TIEMPO, SE PUEDE DECIR QUE ESTE CAMBIO EN EL TIEMPO NOS
GENERA UNA
NECESIDAD DE MEJORA PARA UNOS ÓPTIMOS RESULTADOS POR LO TANTO
SE VE LA NECESIDAD DE
CONTROLAR DICHOS CAMBIOS Y ESTOS LO HACEMOS POR MEDIOS DE
CÁLCULOS PARA EL CONTROL DE
DISTINTAS VARIABLES SEA PRESIÓN, NIVEL, FLUJO, CORRIENTE, ETC.
3. Modelos
• lineales – no lineales: Para que un modelo de un sistema sea LINEAL este
debe
• cumplir con el principio de superposición y homogeneidad, caso contrario
podríamos
• decir que el sistema es NO lineal.
Determinísticos y Estocásticos:
• Modelo determinístico: El resultado del sistema (salida) es totalmente
predeterminado
• en función de los datos de entrada.
• Un ejemplo de modelo estocástico es el ruido que puede ser leído en los
sensores en un
• lazo de control.
4. Concentrados y Distribuidos:
• En un sistema concentrado, no hay variaciones espaciales en los
valores de las variables
• del proceso, o estas variaciones son insignificantes. Una variable se
concentra en un
• único valor sobre el espacio.
• En un sistema distribuido, hay variaciones espaciales en los valores
de las variables del
• proceso. Una variable se distribuye en valores sobre el espacio.
5. Modelos Causales y No Causales:
• Un sistema causal es aquel cuya salida es una consecuencia del
valor actual y pasado de
• la señal de entrada. Los sistemas no causales generalmente surgen
de algoritmos
• matemáticos y son representaciones abstractas.
• Modelos Invariantes y Variantes en el tiempo:
• Los modelos invariantes son aquellos en los cuales sus parámetros
no cambian con el
• tiempo, o su cambio es muy insignificante, en cuanto los modelos
variantes los
• parámetros son susceptibles a variar a cada que el tiempo va
6. Estáticos y Dinámicos:
• Estacionarios: No existe variación con el tiempo.
• Dinámicos: Existe variación con el tiempo.
• Modelos Continuos y Discretos:
• Modelos que describen el comportamiento del sistema en función de la variable
• independiente (tiempo)
Características principales
• Los sistemas físicos nos van a presentar dos variables fundamentales que serían
la señal
• de entrada que sería la variable a controlar y es la que presentan cambios en el
tiempo y
• una variable de salida que sería la variable manipulada y esta nos representaría la
salida
• del sistemas.
