El documento describe las diferentes etapas del desarrollo psicológico desde la etapa prenatal hasta la adolescencia. Cada etapa plantea tareas y desafíos que contribuyen a un grado de madurez relativa. El documento también analiza áreas problemáticas del desarrollo psicosocial como el apego, la dependencia, la autonomía, la ansiedad, la agresividad y la moralidad.