Los sistemas armados son ensambles de elementos a tensión (tirantes) y a compresión (puntales) configurados en triángulos con juntas articuladas. Las estructuras triangulares incluyen cables, armaduras, marcos tridimensionales y geodésicos, donde la geometría triangular es fundamental para el comportamiento de la armadura. Los cables arriostrados soportan grandes luces horizontales mediante cables diagonales suspendidos de un soporte más alto.