La epicicloide es una curva geométrica descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda sobre otra circunferencia fija sin deslizamiento. Los griegos utilizaron este modelo para describir los movimientos planetarios, y más tarde se usó para diseñar engranajes con menor fricción. Las ecuaciones paramétricas que definen la posición del punto en función del ángulo de giro permiten clasificar las epicicloides en comunes, alargadas o acortadas.