El documento presenta información sobre el sistema nervioso autónomo y farmacología autonómica. Explica los neurotransmisores del sistema nervioso autónomo, los tipos de receptores colinérgicos y adrenérgicos, y los fármacos que actúan sobre estos receptores como agonistas, antagonistas o inhibidores de la colinesterasa. También describe los efectos fisiológicos de la activación de los diferentes receptores y los usos terapéuticos de fármacos como la atropina.