Este documento explica los conceptos de gramáticas positivas, forma normal de Chomsky y forma normal de Greibach. Define una gramática positiva como aquella que no contiene reglas de reescritura vacías. Explica cómo transformar una gramática que genera un lenguaje sin la cadena vacía a una gramática positiva, y cómo poner una gramática positiva en forma normal de Chomsky y de Greibach.