Los grupos sanguíneos se determinan por los antígenos presentes en los glóbulos rojos y los anticuerpos en el plasma. Los sistemas sanguíneos más importantes son el ABO, definido por los antígenos A y B, y el Rh, definido por el antígeno D. Para tipificar la sangre se mezcla con anticuerpos contra A, B y D para identificar cuales causan aglutinación y así determinar el grupo sanguíneo.